[实用新型]一种机器人用位置调节装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用位置调节装置，包括底板，底板上竖直安装有支架，安装板上转转动安装有丝杆二，丝杆二上配设安装有滑块，滑块的上方固定连接有载板，所述载板上固定放置机械手，在安装板上固定安装有电机一，电机一与丝杆二之间通过锥齿轮副连接，在右侧的支架上的滑槽内转动安装有丝杆一，安装板配设安装在的丝杆一上，底板上固定安装有电机二，电机二与丝杆一通过皮带副连接。本装置具备良好的调节效果，通过丝杆一和丝杆二的联合运动有效的实现了机械手的平面内的自由移动；通过滚珠的滚动摩擦提高载板的滑动的效果，同时避免丝杆二直接的径向受力，极大的提高了丝杆二的传动精度以及实用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人辅助装置，具体是一种机器人用位置调节装置。

背景技术

随着的经济的不断的发展以及经济的进步，日常的工业化生产也在逐步的转型；逐步的由手工产业迈向智能化以及自动化；进而对于的机器人的需求也逐步的增大；对于机器人而言，机器人本身是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前厂里较为常用的机器人大多为多自由度的机械手。

就目前而言，现有的机械手大多静置与工作台上，进行物料的搬运以及的作业；金额导致机械手的调节能力较差，进而提出一种机器人用的位置调节装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用位置调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人用位置调节装置，包括底板，所述的底板上竖直安装有支架，所述的支架在底板上对称布设有两个，在所述的支架上开设有滑槽，在所述的滑槽之间水平布设有安装板，所述的安装板上转转动安装有丝杆二，所述的丝杆二上配设安装有滑块，所述的滑块的上方固定连接有载板，所述载板上固定放置机械手，在安装板上固定安装有电机一，所述的电机一与丝杆二之间通过锥齿轮副连接，在右侧的支架上的滑槽内转动安装有丝杆一，所述的安装板配设安装在的丝杆一上，所述的底板上固定安装有电机二，所述的电机二与丝杆一通过皮带副连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述的底板的四个对角上竖直安装有滑杆，所述的安装板的四角滑动套设在的滑杆上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的底板的底部螺纹安装有脚撑，在脚撑的一侧转动安装有滚轮，所述的脚撑布设有四个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的安装板上沿着丝杆二的方向开设有线性滑槽，所述的线性滑槽沿着丝杆二的轴线方向对称布设；所述的线性滑槽内滑动布设有线性滑块，所述的线性滑块固定连接在载板的底部，所述的线性滑块的底部与线性滑槽之间布设有滚珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的底板上布设安装有减震弹簧，所述的减震弹簧上固定安装有减震板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置具备良好的调节效果，通过所述的丝杆一和丝杆二的联合运动有效的实现了机械手的平面内的自由移动；通过所述的滚珠的滚动摩擦提高载板的滑动的效果，同时避免丝杆二直接的径向受力，极大的提高了丝杆二的传动精度以及实用寿命。

附图说明

图1为机器人用位置调节装置的结构示意图。

图2为机器人用位置调节装置中安装板横截面的结构示意图。

图3为机器人用位置调节装置中侧视图的结构示意图。