[实用新型]一种机器人用位置调节装置

权利要求书

1.一种机器人用位置调节装置，包括底板（1），其特征在于，所述的底板（1）上竖直安装有支架（4），所述的支架（4）在底板（1）上对称布设有两个，在所述的支架（4）上开设有滑槽（5），在所述的滑槽（5）之间水平布设有安装板（7），所述的安装板（7）上转转动安装有丝杆二（11），所述的丝杆二（11）上配设安装有滑块（12），所述的滑块（12）的上方固定连接有载板（17），所述载板（17）上固定放置机械手（13），在安装板（7）上固定安装有电机一（8），所述的电机一（8）与丝杆二（11）之间通过锥齿轮副（10）连接，在右侧的支架（4）上的滑槽（5）内转动安装有丝杆一（6），所述的安装板（7）配设安装在的丝杆一（6）上，所述的底板（1）上固定安装有电机二（16），所述的电机二（16）与丝杆一（6）通过皮带副连接。

2.根据权利要求1所述的机器人用位置调节装置，其特征在于，所述的底板（1）的四个对角上竖直安装有滑杆（20），所述的安装板（7）的四角滑动套设在的滑杆（20）上。

3.根据权利要求2所述的机器人用位置调节装置，其特征在于，所述的底板（1）的底部螺纹安装有脚撑（2），在脚撑（2）的一侧转动安装有滚轮（3），所述的脚撑（2）布设有四个。

4.根据权利要求3所述的机器人用位置调节装置，其特征在于，所述的安装板（7）上沿着丝杆二（11）的方向开设有线性滑槽，所述的线性滑槽沿着丝杆二（11）的轴线方向对称布设；所述的线性滑槽内滑动布设有线性滑块（18），所述的线性滑块（18）固定连接在载板（17）的底部，所述的线性滑块（18）的底部与线性滑槽之间布设有滚珠（19）。

5.根据权利要求1所述的机器人用位置调节装置，其特征在于，所述的底板（1）上布设安装有减震弹簧（15），所述的减震弹簧（15）上固定安装有减震板（14）。