[实用新型]一种无人机电动折叠脚架

说明书

本实用新型的一种无人机电动折叠脚架，包括天线架、活动架、以及驱动机构，天线架包括立架和弯折件；活动架中部安装有抱箍，抱箍与弯折件的一端转动连接并且转动点为转轴A；驱动结构包括工件盒、电机，电机的转轴通过轴承固定有丝杆，工件盒中滑动连接有一个滑块，滑块与丝杆螺纹连接，活动架上开设有驱动槽，滑块与驱动槽的内壁抵触并通过驱动槽驱动活动架转动，活动架一端转动连接在工件盒上，活动架与工件盒的转动点为转轴B，工件盒上转动连接有联动杆并且转动点为转轴C，联动杆的一端转动连接在弯折件上并且转动点为转轴D，转轴A、转轴B、转轴C以及转轴D的连线围成一个平行四边形。其脚架采用电动控制，不影响无人机装载的相机的拍摄旋转角度。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机电动折叠脚架。

背景技术

无人机脚架，是用于无人机起落时用于支撑无人机的机构。折叠脚架安装在无人机的底部，在无人机进行航拍时，为了不妨碍相机的正常旋转和使用，无人机脚架则需要电动收起。

现有的无人机多采用固定式脚架，无人机装载相机后，相机的转动空间角度很小。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出一种无人机电动折叠脚架，其脚架采用电动控制，不影响无人机装载的相机的拍摄旋转角度。

为了实现上述目的，一种无人机电动折叠脚架，包括天线架、转动连接在天线架上的活动架、以及设置在活动架端部的驱动机构，天线架包括立架和固定在立架顶部的弯折件；活动架为圆柱形，活动架的中部安装有抱箍，抱箍与弯折件的一端转动连接并且转动点为转轴A；驱动结构包括工件盒，工件盒中固定有电机，电机的转轴通过轴承固定有丝杆，丝杆背向电机的一端相对转动地设置在工件盒内壁上，工件盒中滑动连接有一个滑块，滑块与丝杆螺纹连接，活动架处于驱动结构的一端开设有驱动槽，滑块与驱动槽的内壁抵触并通过驱动槽驱动活动架转动，活动架处于驱动结构的一端转动连接在工件盒上，活动架与工件盒的转动点为转轴B，工件盒上转动连接有联动杆并且转动点为转轴C，联动杆背向工件盒的一端转动连接在弯折件上并且转动点为转轴D，转轴A、转轴B、转轴C以及转轴D的连线围成一个平行四边形。

进一步的，弯折件包括呈“匚”形的横框，横框的两端端部向上翘设有销杆，销杆与抱箍转动连接，横框与联动杆转动连接。

进一步的，横框上设有安装槽，安装槽中安装有弯头，联动杆上开设有馈线槽。

进一步的，活动架的端部套设有三通管，三通管上套设有两根横杆，两根横杆背向三通管的一端套设有减震泡棉。

进一步的，横框的底部固定有螺纹头，弯头的导线穿透螺纹头，螺纹头与天线架螺纹连接。

进一步的，工件盒的顶部一体设置有螺栓安装孔。

有益效果：采用电机驱动活动架转动，无人机装载相机航拍时，电机收起活动架，减少活动架对无人机的转动角度的影响。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实施例与无人机的连接关系结构示意图；

图2是本实施例整体的结构示意图；

图3是本实施例的爆炸图；

图4是本实施例的内部结构示意图之一；

图5是本实施例的内部结构示意图之二。

附图标记：1、立架；2、活动架；3、弯折件；31、横框；32、销杆；4、抱箍；5、工件盒；6、电机；7、丝杆；8、滑块；9、驱动槽；10、转轴A；11、转轴B；12、联动杆；13、转轴C；14、转轴D；15、三通管；16、横杆；17、减震泡棉；19、弯头；20、馈线槽；21、螺纹头。

具体实施方式