[实用新型]一种无人机电动折叠脚架

权利要求书

1.一种无人机电动折叠脚架，其特征在于，包括天线架、转动连接在天线架上的活动架、以及设置在活动架端部的驱动机构，

所述天线架包括立架和固定在立架顶部的弯折件；

所述活动架为圆柱形，所述活动架的中部安装有抱箍，所述抱箍与弯折件的一端转动连接并且转动点为转轴A；

所述驱动机构包括工件盒，所述工件盒中固定有电机，所述电机的转轴通过轴承固定有丝杆，所述丝杆背向电机的一端相对转动地设置在工件盒内壁上，所述工件盒中滑动连接有一个滑块，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述活动架处于驱动结构的一端开设有驱动槽，所述滑块与驱动槽的内壁抵触并通过驱动槽驱动活动架转动，所述活动架处于驱动结构的一端转动连接在工件盒上，所述活动架与工件盒的转动点为转轴B，所述工件盒上转动连接有联动杆并且转动点为转轴C，所述联动杆背向工件盒的一端转动连接在弯折件上并且转动点为转轴D，所述转轴A、转轴B、转轴C以及转轴D的连线围成一个平行四边形。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电动折叠脚架，其特征在于，所述弯折件包括呈“匚”形的横框，所述横框的两端端部向上翘设有销杆，所述销杆与抱箍转动连接，所述横框与联动杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电动折叠脚架，其特征在于，所述横框上设有安装槽，所述安装槽中安装有弯头，所述联动杆上开设有馈线槽。

4.根据权利要求2所述的一种无人机电动折叠脚架，其特征在于，所述活动架的端部套设有三通管，所述三通管上套设有两根横杆，两根所述横杆背向三通管的一端套设有减震泡棉。

5.根据权利要求3所述的一种无人机电动折叠脚架，其特征在于，所述横框的底部固定有螺纹头，所述弯头的导线穿透螺纹头，所述螺纹头与天线架螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机电动折叠脚架，其特征在于，所述工件盒的顶部一体设置有螺栓安装孔。