[实用新型]用于自动驾驶车辆的电路系统，自动驾驶车辆

说明书

本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的电路系统，自动驾驶车辆，以解决车辆自动驾驶过程中自动驾驶不稳定的问题，所述电路系统包括：电源供给装置，与电源供给装置的输出端相连的第一驱动模块以及低压蓄电池，以及与低压蓄电池相连的第二驱动模块；电源供给装置用于为自动驾驶车辆的负载提供电力，并对低压蓄电池进行充电；低压蓄电池用于在电源供给装置无法向自动驾驶车辆的负载提供电力时，向自动驾驶车辆的负载提供电力；第一驱动模块用于基于电源供给装置和低压蓄电池中的任一提供的电力实现自动驾驶车辆的自动驾驶；第二驱动模块用于在第一驱动模块出现故障时，基于电源供给装置和低压蓄电池中的任一提供的电力实现自动驾驶车辆的自动驾驶。

技术领域

本公开涉及车辆自动驾驶技术领域，具体地，涉及一种用于自动驾驶车辆的电路系统，自动驾驶车辆。

背景技术

自动驾驶车辆(Self-driving Car)，又称无人驾驶车辆，是一种通过车载电子系统实现无人驾驶的智能车辆。自动驾驶车辆的安全性驾驶和可靠性尤为重要。相关技术中，自动驾驶车辆包括电子稳定系统(Electronic Stability Program简称ESP)，电子转向助力系统(Electronic Power Steering简称EPS)和自动驾驶控制系统(Advanced DrivingControl简称ADC)。上述系统均基于电源供给装置提供的电力实现所述自动驾驶车辆的自动驾驶。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种用于自动驾驶车辆的电路系统，自动驾驶车辆，以解决车辆自动驾驶过程中自动驾驶不稳定的问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种用于自动驾驶车辆的电路系统，所述电路系统包括：

电源供给装置，与所述电源供给装置的输出端相连的第一驱动模块以及低压蓄电池，以及与所述低压蓄电池相连的第二驱动模块；

所述电源供给装置用于为所述自动驾驶车辆的负载提供电力，并对所述低压蓄电池进行充电；

所述低压蓄电池用于在所述电源供给装置无法向所述自动驾驶车辆的负载提供电力时，向所述自动驾驶车辆的负载提供电力；

所述第一驱动模块用于基于所述电源供给装置和低压蓄电池中的任一提供的电力实现所述自动驾驶车辆的自动驾驶；

所述第二驱动模块用于在所述第一驱动模块出现故障时，基于所述电源供给装置和低压蓄电池中的任一提供的电力实现所述自动驾驶车辆的自动驾驶。

可选地，所述电路系统还包括第一控制模块，与所述第一驱动模块以及所述电源供给装置相连；

所述第一控制模块用于控制所述电源供给装置输出到所述第一驱动模块的电压。

可选地，所述第一驱动模块包括第一电子稳定系统，第一电子转向助力系统和第一自动驾驶控制系统；

所述第二驱动模块包括第二电子稳定系统，第二电子转向助力系统和第二自动驾驶控制系统。

可选地，所述电路系统还包括连接在所述第一电子稳定系统与所述电源供给装置之间的至少一个第一熔断器，连接在所述第一电子转向助力系统与所述电源供给装置之间的至少一个第一熔断器，以及连接在所述第一自动驾驶控制系统与所述电源供给装置之间的至少一个第一熔断器，每一所述第一熔断器用于在所处分支电路电流大于熔断器额定电流时，断开该分支电路。

可选地，所述车辆电路还包括连接在所述第二电子稳定系统与所述低压蓄电池之间的至少一个第二熔断器，连接在所述第二电子转向助力系统与所述低压蓄电池之间的至少一个第二熔断器，以及连接在所述第二自动驾驶控制系统与所述低压蓄电池之间的至少一个第二熔断器，每一所述第二熔断器用于在所处分支电路电流大于熔断器额定电流时，断开该分支电路。