[实用新型]制动器、电机

说明书

本实用新型提供一种制动器、电机。其中一种制动器，包括惯量摩擦片，所述惯量摩擦片包括惯量盘、摩擦片，所述惯量盘具有转轴轴孔，所述惯量盘通过所述转轴轴孔与电机的转轴套装连接，所述摩擦片处于所述惯量盘的两个轴向侧面的至少一个上。根据本实用新型的一种制动器、电机，制动器的摩擦片与惯量盘在轴向上布置形成一个整体，使制动器的结构更加紧凑，制动器的轴向尺寸更小，进而有利于电机的紧凑化设计并使电机的应用场合更加丰富。

技术领域

本实用新型属于电机制造技术领域，具体涉及一种制动器、电机。

背景技术

交流伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件转动的发动机，是一种补助马达间接变速装置。它可以精确控制速度和位移，可以将接收到的电信号转换为转矩和转速来驱动控制对象。伺服电机能够实现精确控制，使得它在自动化设备的组成占有重要地位。

随着自动化及半自动化设备在制造业中的广泛应用，尤其在机器人、特种伺服设备及常规伺服设备等行业中，现有带制动器、惯量盘的伺服电机与普通电机相比，其制动器、惯量盘分别与电机转轴沿着电机转轴的轴向套装，这导致电机的轴向长度更长，要求更大的安装空间，大大限制了其应用场合。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种制动器、电机，制动器的摩擦片与惯量盘在轴向上布置形成一个整体，使制动器的结构更加紧凑，制动器的轴向尺寸更小，进而有利于电机的紧凑化设计并使电机的应用场合更加丰富。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种制动器，包括惯量摩擦片，所述惯量摩擦片包括惯量盘、摩擦片，所述惯量盘具有转轴轴孔，所述惯量盘通过所述转轴轴孔与电机的转轴套装连接，所述摩擦片处于所述惯量盘的两个轴向侧面的至少一个上。

优选地，所述摩擦片可拆卸地连接于所述惯量盘的轴向侧面上。

优选地，所述制动器还包括制动器定子以及绕设于所述制动器定子上的线圈、衔铁、限位板、弹簧，所述弹簧处于所述制动器定子与所述衔铁之间，所述惯量摩擦片处于所述衔铁与所述限位板之间，当所述线圈通电时，所述衔铁远离所述惯量摩擦片运动，当所述线圈断电时，所述衔铁将在所述弹簧的作用向朝向所述惯量摩擦片运动并与所述惯量摩擦片抵触。

优选地，所述制动器定子朝向所述衔铁的一侧构造有多个容纳槽，多个所述弹簧一一对应地装设于所述多个容纳槽中。

优选地，所述制动器还包括多个导柱，多个导柱处于所述制动器定子与所述限位板之间以对所述衔铁的轴向运动形成导向。

优选地，所述衔铁的外周侧上设有多个凹槽，所述多个凹槽沿所述衔铁的径向延伸且形状与所述导柱相匹配。

优选地，所述导柱具有中轴孔，所述制动器定子与所述限位板之间通过螺纹连接件连接，所述螺纹连接件穿行于所述中轴孔。

本实用新型还提供一种电机，尤其是一种交流伺服电机，包括制动器，所述制动器为上述的制动器。

优选地，所述电机还包括后端盖、编码器、定转子组件，所述编码器处于所述后端盖远离所述定转子组件的一侧，所述制动器处于所述后端盖靠近所述定转子组件的一侧。

优选地，所述电机还包括前端盖，所述制动器处于所述定转子组件与所述前端盖之间或者所述制动器处于所述定转子组件与所述后端盖之间。