[实用新型]制动器、电机

权利要求书

1.一种制动器，其特征在于，包括惯量摩擦片(1)，所述惯量摩擦片(1)包括惯量盘(11)、摩擦片(12)，所述惯量盘(11)具有转轴轴孔(111)，所述惯量盘(11)通过所述转轴轴孔(111)与电机的转轴(100)套装连接，所述摩擦片(12)处于所述惯量盘(11)的两个轴向侧面的至少一个上。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述摩擦片(12)可拆卸地连接于所述惯量盘(11)的轴向侧面上。

3.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括制动器定子(2)以及绕设于所述制动器定子(2)上的线圈(22)、衔铁(3)、限位板(4)、弹簧(5)，所述弹簧(5)处于所述制动器定子(2)与所述衔铁(3)之间，所述惯量摩擦片(1)处于所述衔铁(3)与所述限位板(4)之间，当所述线圈(22)通电时，所述衔铁(3)远离所述惯量摩擦片(1)运动，当所述线圈(22)断电时，所述衔铁(3)将在所述弹簧(5)的作用向朝向所述惯量摩擦片(1)运动并与所述惯量摩擦片(1)抵触。

4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述制动器定子(2)朝向所述衔铁(3)的一侧构造有多个容纳槽(21)，多个所述弹簧(5)一一对应地装设于所述多个容纳槽(21)中。

5.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，还包括多个导柱(6)，多个导柱(6)处于所述制动器定子(2)与所述限位板(4)之间以对所述衔铁(3)的轴向运动形成导向。

6.根据权利要求5所述的制动器，其特征在于，所述衔铁(3)的外周侧上设有多个凹槽(31)，所述多个凹槽(31)沿所述衔铁(3)的径向延伸且形状与所述导柱(6)相匹配。

7.根据权利要求6所述的制动器，其特征在于，所述导柱(6)具有中轴孔，所述制动器定子(2)与所述限位板(4)之间通过螺纹连接件(7)连接，所述螺纹连接件(7)穿行于所述中轴孔。

8.一种电机，包括制动器(200)，其特征在于，所述制动器(200)为权利要求1至7中任一项所述的制动器。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，还包括后端盖(500)、编码器(300)、定转子组件(400)，所述编码器(300)处于所述后端盖(500)远离所述定转子组件(400)的一侧，所述制动器(200)处于所述后端盖(500)靠近所述定转子组件(400)的一侧。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，还包括前端盖(600)，所述制动器(200)处于所述定转子组件(400)与所述前端盖(600)之间或者所述制动器(200)处于所述定转子组件(400)与所述后端盖(500)之间。