[实用新型]一种具有折叠功能的力学教育用小型投影机器人

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种具有折叠功能的力学教育用小型投影机器人；通过设置螺杆、第一折叠杆和第二折叠杆，使得在螺杆转动过程中，可以带动两个调节块相对或相向运动，并同时牵引第一折叠杆和第二折叠杆转动，进而带动投影仪上下运动，以便于调节投影高度，通过设置固定球，并在固定球上固定第一弹簧测力计、第二弹簧测力计和第三弹簧测力计，使得在第一折叠杆和第二折叠杆转动时，可以通过观察第一弹簧测力计、第二弹簧测力计和第三弹簧测力计送测量的力的大小了解力的分解与合成的原理，以用于力学的教育，避免了传统的投影机器人功能单一，并且无法折叠，造成整个机器人占用空间较大的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种具有折叠功能的力学教育用小型投影机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

传统的投影机器人功能单一，并且无法折叠，造成整个机器人占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有折叠功能的力学教育用小型投影机器人，旨在解决传统的投影机器人功能单一，并且无法折叠，造成整个机器人占用空间较大的问题。

本实用新型是这样实现的，一种具有折叠功能的力学教育用小型投影机器人，包括驱动组件、折叠组件和测量组件；

所述驱动组件包括机体，所述机体的一端固定连接有顶壳；

所述折叠组件包括立杆，所述立杆设有两个，两个所述立杆分别固定连接于所述顶壳的两侧，所述立杆远离所述顶壳的一端固定连接有固定块，两个所述固定块之间转动连接有螺杆，所述螺杆两侧的螺纹方向相反，所述螺杆的两侧均螺纹连接有调节块，两个所述调节块远离所述顶壳的一侧均转动连接有第一折叠杆，两个所述第一折叠杆转动连接，两个所述第一折叠杆远离所述调节块的一端均转动连接有第二折叠杆，两个所述第二折叠杆转动连接；

所述测量组件包括滑块，所述滑块转动连接于所述第二折叠杆远离所述第一折叠杆的一端，所述滑块远离所述第二折叠杆的一端滑动连接有安装板，所述安装板远离所述滑块一侧的中心处固定连接有投影仪，两个所述第二折叠杆与所述第一折叠杆的连接处分别固定连接有固定球和第二弹簧测力计，所述第二弹簧测力计与所述固定球固定连接，两个所述第一折叠杆的连接处固定连接有第三弹簧测力计，所述第三弹簧测力计与所述固定球固定连接，两个所述第二折叠杆的连接处固定连接有第一弹簧测力计，所述第一弹簧测力计与所述固定球固定连接。

优选的，所述机体远离所述顶壳的一端固定连接有底座。

优选的，所述底座的四角均转动连接有滚轮。

优选的，所述顶壳的内腔下侧壁固定连接有电机座，所述电机座的一端固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述顶壳的内腔转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述螺杆的外侧中心处固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合连接。

优选的，两个所述调节块之间滑动连接有导向杆，所述导向杆与所述固定块固定连接。