[实用新型]一种具有折叠功能的力学教育用小型投影机器人

权利要求书

1.一种具有折叠功能的力学教育用小型投影机器人，其特征在于：包括驱动组件(1)、折叠组件(2)和测量组件(3)；

所述驱动组件(1)包括机体(13)，所述机体(13)的一端固定连接有顶壳(14)；

所述折叠组件(2)包括立杆(22)，所述立杆(22)设有两个，两个所述立杆(22)分别固定连接于所述顶壳(14)的两侧，所述立杆(22)远离所述顶壳(14)的一端固定连接有固定块(23)，两个所述固定块(23)之间转动连接有螺杆(24)，所述螺杆(24)两侧的螺纹方向相反，所述螺杆(24)的两侧均螺纹连接有调节块(25)，两个所述调节块(25)远离所述顶壳(14)的一侧均转动连接有第一折叠杆(28)，两个所述第一折叠杆(28)转动连接，两个所述第一折叠杆(28)远离所述调节块(25)的一端均转动连接有第二折叠杆(29)，两个所述第二折叠杆(29)转动连接；

所述测量组件(3)包括滑块(31)，所述滑块(31)转动连接于所述第二折叠杆(29)远离所述第一折叠杆(28)的一端，所述滑块(31)远离所述第二折叠杆(29)的一端滑动连接有安装板(32)，所述安装板(32)远离所述滑块(31)一侧的中心处固定连接有投影仪(33)，两个所述第二折叠杆(29)与所述第一折叠杆(28)的连接处分别固定连接有固定球(34)和第二弹簧测力计(36)，所述第二弹簧测力计(36)与所述固定球(34)固定连接，两个所述第一折叠杆(28)的连接处固定连接有第三弹簧测力计(37)，所述第三弹簧测力计(37)与所述固定球(34)固定连接，两个所述第二折叠杆(29)的连接处固定连接有第一弹簧测力计(35)，所述第一弹簧测力计(35)与所述固定球(34)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种具有折叠功能的力学教育用小型投影机器人，其特征在于：所述机体(13)远离所述顶壳(14)的一端固定连接有底座(11)。

3.如权利要求2所述的一种具有折叠功能的力学教育用小型投影机器人，其特征在于：所述底座(11)的四角均转动连接有滚轮(12)。

4.如权利要求1所述的一种具有折叠功能的力学教育用小型投影机器人，其特征在于：所述顶壳(14)的内腔下侧壁固定连接有电机座(15)，所述电机座(15)的一端固定连接有步进电机(16)，所述步进电机(16)的输出端固定连接有第一齿轮(17)，所述顶壳(14)的内腔转动连接有转轴(18)，所述转轴(18)的外侧固定连接有第二齿轮(19)和第三齿轮(21)，所述第二齿轮(19)与所述第一齿轮(17)啮合连接，所述螺杆(24)的外侧中心处固定连接有第四齿轮(26)，所述第四齿轮(26)与所述第三齿轮(21)啮合连接。

5.如权利要求1所述的一种具有折叠功能的力学教育用小型投影机器人，其特征在于：两个所述调节块(25)之间滑动连接有导向杆(27)，所述导向杆(27)与所述固定块(23)固定连接。