[实用新型]搬运机器人与货架连接结构

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种搬运机器人与货架连接结构，包括下方的搬运机器人和上方的货架，所述货架包括上方的平台和底部的若干滑轮，所述平台的下表面包括一对左右对称的引导折板，两个引导折板形成中部平行、前部敞开、后部遮挡的结构，所述搬运机器人的顶面竖直枢接有两对配合引导折板的引导轮，四个引导轮的中部设有卡榫装置，所述卡榫装置包括由马达带动的螺杆，所述螺杆的两侧螺纹反旋，所述螺杆的两端分别啮合一螺帽，所述螺帽固定于被限制水平伸缩的榫头，所述引导折板上设有与伸出的榫头匹配的连接孔。本结构能够用一个马达同时驱动两侧的榫头将引导折板锁住，这样就能快速准确地将两者锁紧。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种搬运机器人与货架连接结构。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，也是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

我公司的一种搬运机器人能够携带货架来搬运产品。搬运机器人和货架是分开结构，在货架需要搬运的时候搬运机器人才会过来配接。配接至少要有两个位置的限位，以往结构复杂，驱动零件多，配接不太准确。

因此有必要开发一种新的连接结构来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种搬运机器人与货架连接结构，能够非常精确地让搬运机器人与货架配接。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种搬运机器人与货架连接结构，包括下方的搬运机器人和上方的货架，所述货架包括上方的平台和底部的若干滑轮，所述平台的下表面包括一对左右对称的引导折板，两个引导折板形成中部平行、前部敞开、后部遮挡的结构，所述搬运机器人的顶面竖直枢接有两对配合引导折板的引导轮，四个引导轮的中部设有卡榫装置，所述卡榫装置包括由马达带动的螺杆，所述螺杆的两侧螺纹反旋，所述螺杆的两端分别啮合一螺帽，所述螺帽固定于被限制水平伸缩的榫头，所述引导折板上设有与伸出的榫头匹配的连接孔。

具体的，所述卡榫装置的前部设有接触感应装置，当接触感应装置感应到引导折板的后部时，马达开始进行锁合工作。

具体的，所述马达通过皮带带动所述螺杆旋转。

进一步的，所述卡榫装置的上方设有将马达和螺杆掩盖的保护壳，所述榫头能从保护壳两侧穿出。

具体的，所述连接孔的外侧设有固定座，所述固定座内设有与滑轮的刹车装置连接的连接杆，当榫头推动连接杆时滑轮才解除刹车。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本结构能够用一个马达同时驱动两侧的榫头将引导折板锁住，这样就能快速准确地将两者锁紧。

附图说明

图1为实施例搬运机器人与货架连接后整体的立体图；

图2为实施例搬运机器人的立体图；

图3为搬运机器人顶部去除保护壳后的局部放大图；

图4为货架下部视角的立体图。

图中数字表示：

1-搬运机器人，11-引导轮，12-卡榫装置，121-马达，122-螺杆，123-螺帽，124-榫头，125-皮带，13-保护壳,14-接触感应装置；

2-货架，21-平台，22-滑轮，23-引导折板，231-连接孔，24-固定座，25-连接杆。

具体实施方式