[实用新型]转动式拉纬小车

说明书

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种转动式拉纬小车，包括角度调节装置和小车主体，角度调节装置包括转动连接的第一部分、第二部分和动力装置；第一部分与横梁上的移动结构连接，第二部分与所述小车主体连接，动力装置与第二部分连接，用于为其提供相对于第一部分转动的动力，小车主体上设置有夹紧装置，用于对纱线进行固定。在本实用新型中，当横梁相对于其移动方向的角度发生变化时，为了保证拉纬小车和铺纬小车能够顺利的对纱线进行交替式的固定，设置角度调节装置，从而保证拉纬小车和铺纬小车上对纱线进行固定的部分可以保证相对固定的工作状态，避免因状态变化而使得纱线的张力发生波动，保证最终产品的稳定性。

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种转动式拉纬小车。

背景技术

在纺织机械领域，由一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的左右工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，所使用的设备为经编机。

在编织时，从纬纱架上引出的若干根纬纱送入拉纬小车上，通过驱动装置带动拉纬小车进行纵向铺纬动作。然而在目前的经编设备中，纵向铺纬的角度是固定的，即拉纬小车沿纵向移动的角度是一定的，此种设备结构形式限制了可编制织物的种类，使用灵活性差。

目前为了对上述问题进行解决，本发明人设计了一种可相对转动的横梁结构，通过横梁的转动可改变拉纬小车的拉纬距离和角度，然而现有的拉纬小车不能适用于此种横梁结构，在与铺纬小车配合工作的过程中，由于角度差异的存在导致了纱线张力不稳定的问题。

鉴于上述情况，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种转动式拉纬小车，使其更具有实用性。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种转动式拉纬小车，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

转动式拉纬小车，包括角度调节装置和小车主体，所述角度调节装置包括转动连接的第一部分、第二部分和动力装置；

所述第一部分与横梁上的移动结构连接，所述第二部分与所述小车主体连接，所述动力装置与所述第二部分连接，用于为其提供相对于所述第一部分转动的动力，所述小车主体上设置有夹紧装置，用于对纱线进行固定。

进一步地，所述第一部分包括直径不同且同轴设置的两段圆柱体外表面，其中，直径较小的第一圆柱体与所述移动结构固定连接，直径较大的第二圆柱体与所述小车主体固定连接；

所述第二部分包括直径不同且同轴设置的两段圆柱体内表面，且分别与所述第一部分的两段圆柱体外表面贴合设置，两段圆柱体外表面之间的径向连接面对所述第二部分进行依托；

所述动力装置带动所述第二部分转动。

进一步地，所述第二部分的外表面为蜗轮结构，所述动力装置包括与所述蜗轮结构适配的蜗杆，以及与所述蜗杆连接的电机。

进一步地，所述第二部分的外表面为齿轮结构，所述动力装置包括与所述齿轮结构适配的转动齿轮，以及与所述转动齿轮连接的电机。

进一步地，所述夹紧装置包括上夹板、下夹板和带动所述上夹板相对于所述下夹板移动的动力组件。

进一步地，所述动力组件设置有两组，且分别位于所述上夹板长度方向的两端。

进一步地，所述动力组件包括气缸、第一连杆、第二连杆和导向装置；

所述气缸的活塞杆轴向水平设置，且活塞杆端部分别与所述第一连杆和第二连杆一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述小车主体上的第一转轴转动连接，所述第二连杆的另一端与所述上夹板上第二转轴转动连接，所述第一转轴和第二转轴位于同一纵向面内，且各连杆上两转轴之间的距离相等；