[实用新型]转动式拉纬小车

权利要求书

1.转动式拉纬小车，其特征在于，包括角度调节装置（100）和小车主体（200），所述角度调节装置（100）包括转动连接的第一部分（110）、第二部分（120）和动力装置（130）；

所述第一部分（110）与横梁上的移动结构连接，所述第二部分（120）与所述小车主体（200）连接，所述动力装置（130）与所述第二部分（120）连接，用于为其提供相对于所述第一部分（110）转动的动力，所述小车主体（200）上设置有夹紧装置（210），用于对纱线进行固定。

2.根据权利要求1所述的转动式拉纬小车，其特征在于，所述第一部分（110）包括直径不同且同轴设置的两段圆柱体外表面，其中，直径较小的第一圆柱体（111）与所述移动结构固定连接，直径较大的第二圆柱体（112）与所述小车主体（200）固定连接；

所述第二部分（120）包括直径不同且同轴设置的两段圆柱体内表面，且分别与所述第一部分（110）的两段圆柱体外表面贴合设置，两段圆柱体外表面之间的径向连接面（113）对所述第二部分（120）进行依托；

所述动力装置（130）带动所述第二部分（120）转动。

3.根据权利要求2所述的转动式拉纬小车，其特征在于，所述第二部分（120）的外表面为蜗轮结构，所述动力装置（130）包括与所述蜗轮结构适配的蜗杆，以及与所述蜗杆连接的电机。

4.根据权利要求2所述的转动式拉纬小车，其特征在于，所述第二部分（120）的外表面为齿轮结构，所述动力装置（130）包括与所述齿轮结构适配的转动齿轮，以及与所述转动齿轮连接的电机。

5.根据权利要求1所述的转动式拉纬小车，其特征在于，所述夹紧装置（210）包括上夹板（211）、下夹板（212）和带动所述上夹板（211）相对于所述下夹板（212）移动的动力组件（213）。

6.根据权利要求5所述的转动式拉纬小车，其特征在于，所述动力组件（213）设置有两组，且分别位于所述上夹板（211）长度方向的两端。

7.根据权利要求5所述的转动式拉纬小车，其特征在于，所述动力组件（213）包括气缸（213a）、第一连杆（213b）、第二连杆（213c）和导向装置（213d）；

所述气缸（213a）的活塞杆轴向水平设置，且活塞杆端部分别与所述第一连杆（213b）和第二连杆（213c）一端转动连接，所述第一连杆（213b）的另一端与所述小车主体（200）上的第一转轴转动连接，所述第二连杆（213c）的另一端与所述上夹板（211）上第二转轴转动连接，所述第一转轴和第二转轴位于同一纵向面内，且各连杆上两转轴之间的距离相等；

所述导向装置（213d）对所述上夹板（211）进行直线导向。

8.根据权利要求7所述的转动式拉纬小车，其特征在于，所述第一连杆（213b）和第二连杆（213c）均包括两平行设置的两杆体，且均对称设置于所述活塞杆径向的两侧。