[实用新型]可调节的机器人抓手

说明书

本实用新型提供一种可调节的机器人抓手，其包括：抓手本体、伸缩机构以及抓手单元；伸缩机构安装于抓手本体的内部，其包括：多级活动杆，各级活动杆依次嵌套设置，且能够自抓手本体中逐级伸出，相邻的活动杆之间能够通过第一锁紧件进行锁紧；抓手单元分别安装于各级活动杆上，任一抓手单元包括：滑动连杆支撑板、滑动连杆以及安装于滑动连杆上的真空吸盘，滑动连杆支撑板与所在的活动连杆固定连接，滑动连杆滑动地设置于滑动连杆支撑板中，并能够通过第二锁紧件进行锁紧，真空吸盘安装于滑动连杆上。本实用新型的可调节的机器人抓手可实现抓手长度方向的调节和宽度方向的调节，进而适应不同尺寸大面积工件或者大型薄板工件的抓取。

技术领域

本实用新型涉及一种抓手，尤其涉及一种可调节的机器人抓手。

背景技术

在工业生产中，需要利用真空吸附的方式抓取工件，以实现工件的周转。然而，工件的尺寸是不同的，为了抓取不同尺寸的工件，需要配置不同抓手以便于工件的抓取。如此，不但需要拆装不同的抓手，影响了工件周转的效率，同时配置多种抓手也增加了成本。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种可调节的机器人抓手，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种可调节的机器人抓手，其包括：抓手本体、伸缩机构以及抓手单元；

所述伸缩机构安装于所述抓手本体的内部，其包括：多级活动杆，各级活动杆依次嵌套设置，且能够自所述抓手本体中逐级伸出，相邻的活动杆之间能够通过第一锁紧件进行锁紧；

所述抓手单元分别安装于各级活动杆上，任一所述抓手单元包括：滑动连杆支撑板、滑动连杆以及安装于所述滑动连杆上的真空吸盘，所述滑动连杆支撑板与所在的活动连杆固定连接，所述滑动连杆滑动地设置于所述滑动连杆支撑板中，并能够通过第二锁紧件进行锁紧，所述真空吸盘安装于所述滑动连杆上。

作为本实用新型的可调节的机器人抓手的改进，所述抓手本体一端具有所述伸缩机构伸出的开口，另一端具有适于连接至机器人的连接板。

作为本实用新型的可调节的机器人抓手的改进，所述伸缩机构包括两级活动杆，任一所述活动杆上均连接有所述抓手单元。

作为本实用新型的可调节的机器人抓手的改进，所述抓手单元还连接于所述抓手本体上。

作为本实用新型的可调节的机器人抓手的改进，所述活动杆与抓手本体之间、各级活动杆之间还设置有滚珠组。

作为本实用新型的可调节的机器人抓手的改进，所述第一锁紧件包括相互配合的锁紧螺母和锁紧螺丝。

作为本实用新型的可调节的机器人抓手的改进，所述第二锁紧件为锁紧螺栓。

作为本实用新型的可调节的机器人抓手的改进，所述滑动连杆支撑板上还开设有沿所述滑动连杆滑动方向延伸设置的滑槽，所述锁紧螺栓选择性地锁附于所述滑槽的不同位置处。

作为本实用新型的可调节的机器人抓手的改进，所述滑动连杆被设置为多级时，多级滑动连杆之间嵌套设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的可调节的机器人抓手通过设置伸缩机构，可实现抓手长度方向的调节，通过设置具有滑动连杆的抓手单元，可实现抓手宽度方向的调节，进而适应不同尺寸大面积工件或者大型薄板工件的抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。