[实用新型]可调节的机器人抓手

权利要求书

1.一种可调节的机器人抓手，其特征在于，所述可调节的机器人抓手包括：抓手本体、伸缩机构以及抓手单元；

所述伸缩机构安装于所述抓手本体的内部，其包括：多级活动杆，各级活动杆依次嵌套设置，且能够自所述抓手本体中逐级伸出，相邻的活动杆之间能够通过第一锁紧件进行锁紧；

所述抓手单元分别安装于各级活动杆上，任一所述抓手单元包括：滑动连杆支撑板、滑动连杆以及安装于所述滑动连杆上的真空吸盘，所述滑动连杆支撑板与所在的活动连杆固定连接，所述滑动连杆滑动地设置于所述滑动连杆支撑板中，并能够通过第二锁紧件进行锁紧，所述真空吸盘安装于所述滑动连杆上。

2.根据权利要求1所述的可调节的机器人抓手，其特征在于，所述抓手本体一端具有所述伸缩机构伸出的开口，另一端具有适于连接至机器人的连接板。

3.根据权利要求1所述的可调节的机器人抓手，其特征在于，所述伸缩机构包括两级活动杆，任一所述活动杆上均连接有所述抓手单元。

4.根据权利要求1或3所述的可调节的机器人抓手，其特征在于，所述抓手单元还连接于所述抓手本体上。

5.根据权利要求1所述的可调节的机器人抓手，其特征在于，所述活动杆与抓手本体之间、各级活动杆之间还设置有滚珠组。

6.根据权利要求1所述的可调节的机器人抓手，其特征在于，所述第一锁紧件包括相互配合的锁紧螺母和锁紧螺丝。

7.根据权利要求1所述的可调节的机器人抓手，其特征在于，所述第二锁紧件为锁紧螺栓。

8.根据权利要求7所述的可调节的机器人抓手，其特征在于，所述滑动连杆支撑板上还开设有沿所述滑动连杆滑动方向延伸设置的滑槽，所述锁紧螺栓选择性地锁附于所述滑槽的不同位置处。

9.根据权利要求1所述的可调节的机器人抓手，其特征在于，所述滑动连杆被设置为多级时，多级滑动连杆之间嵌套设置。