[实用新型]一种循环球式电动助力转向器

说明书

本实用新型涉及车辆用转向设备的技术领域，提供了一种循环球式电动助力转向器，包括机械转向器、减速器、一体化电机控制器、传感器；所述机械转向器设置有转向器壳体、转向螺杆，所述减速器设置有减速器壳体；所述转向器壳体、减速器壳体之间通过可拆卸连接方式固定；所述减速器内部设置有转向输入轴与蜗轮轴，所述转向输入轴与蜗轮轴之间通过弹性扭杆柔性连接；所述转向输入轴的输入端、所述蜗轮轴的输出端之间的连接处安装传感器。本实用新型采用可同时输出扭矩信号和转角信号的海拉扭矩传感器，感应更灵敏，信号更稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及车辆用转向设备的技术领域，具体的更涉及一种循环球式电动助力转向器。

背景技术

目前，车辆用转向器主要采用电动助力式，分管柱式、齿轮齿条式和循环球式三种。电动助力转向器由电动机直接提供助力，电动助力转向系统主要包括转向盘转矩传感器、车速传感器、控制器、助力电动机及减速机构等。基本原理是控制器接受转向盘转矩信号和车速信号、发动机信号，根据事先确定好的助力特性输出控制信号控制电动机输出助力扭矩。电动助力转向系统具有节能、安全性能高、有利于环保等许多优点，是未来动力转向技术的发展方向之一，但是目前的电动助力转向系统还存在许多问题：一，多数只是应用在轿车上，且都为管柱式或齿轮齿条式转向器，适用范围较窄，目前前轴1.5t以上的特种车仍然采用液压式助力转向，安装复杂，能量损耗大，特别是纯电动新能源特种车；二，现有的电动助力转向器采用的传感器多为只能输出扭矩信号的扭矩传感器，系统转向不够轻便、灵活，无法实现无人驾驶和辅助驾驶；三、减速器部分和机械循环球结构连接机构设置不合理，造成装配不方便且产品装配合格较低。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型中提供了一种循环球式电动助力转向器，包括机械转向器、减速器、一体化电机控制器26、传感器；所述机械转向器设置有转向器壳体12、转向螺杆15，所述减速器设置有减速器壳体6；所述转向器壳体12、减速器壳体6之间通过可拆卸连接方式固定；所述减速器内部设置有转向输入轴1与蜗轮轴9，所述转向输入轴1与蜗轮轴9之间通过弹性扭杆2柔性连接；所述转向输入轴1的输入端、所述蜗轮轴9的输出端之间的连接处安装传感器。

作为一种优选的技术方案，所述传感器为海拉扭矩传感器4。

作为一种优选的技术方案，所述机械转向器还包括转向螺母齿条13、转向摇臂轴19、转向螺杆15；所述转向螺杆15两端分别通过第二推力球轴承16和第一推力球轴承11水平安装在转向器壳体12内部；所述转向螺杆15上套有转向螺母齿条13；转向螺母齿条13的内螺纹滚道与转向螺杆15的外螺纹滚道之间用钢球14和钢球导管进行连接，形成钢球循环滚道24，钢球循环滚道24内装有多个钢球14；所述转向螺母齿条13外侧的齿条与其下方的转向摇臂轴19 的扇形齿轮相啮合。

作为一种优选的技术方案，所述蜗轮轴9、转向螺杆15之间通过螺旋花键结构连接。

作为一种优选的技术方案，所述减速器还包括蜗轮8、蜗杆7；所述蜗杆7 两端分别通过第一球轴承31和第二球轴承32安装在所述减速器壳体6内部；所述蜗杆7与蜗轮轴9上的蜗轮8啮合；所述蜗轮轴9的上部、海拉扭矩传感器4 的下部安装蜗轮8；所述蜗轮的渐开线齿轮与蜗杆7的模数螺纹径向啮合连接。

作为一种优选的技术方案，所述的转向螺母齿条13外侧的齿条和转向摇臂轴19的扇形齿轮的模数为5.5-9。

作为一种优选的技术方案，所述钢球14的直径为7.5-8.5mm。

作为一种优选的技术方案，所述减速器的蜗轮蜗杆传动比为18-23。

作为一种优选的技术方案，所述转向器壳体12右侧端面上设有4-φ15安装孔。

作为一种优选的技术方案，所述的蜗杆7和蜗轮的模数为1.75-3.25。