[实用新型]三维目标和车轮定位系统

说明书

本实用新型实施例提出一种三维目标和车轮定位系统，涉及标定技术领域。其中，三维目标包括基体；基体设置有至少三个目标面，至少三个目标面均不在同一平面。至少三个目标面分别设置有目标元件，目标元件之间的空间位置关系是已知的，且目标元件的几何特性是已知的。至少三个目标面中每个目标面用于车轮定位。其中，至少三个目标面中的两个目标面为一组计算单元，以至少两组计算单元的目标元件之间的空间位置关系用于确定车轮的位置。以两个目标面为一组，可将至少三个目标面设置为多组，根据多组目标面进行标定，可增强标定计算的精度。

技术领域

本实用新型实施例涉及标定技术领域，具体地，涉及一种三维目标和车轮定位系统。

背景技术

目前，车轮定位系统广泛地运用于汽车标定技术领域，例如，车轮定位系统可获取装配于车辆上的三维目标，并根据三维目标的位置进行计算，从而实现车辆标定。然而，采用单一目标面的三维目标存在着测量计算的维度少以及标定计算精度较低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种三维目标和车轮定位系统，可解决现有技术中标定计算精度较低的技术问题。

本实用新型实施例采用以下技术方案：

本实用新型实施例提出一种三维目标，用于车轮定位，所述三维目标包括基体；所述基体设置有至少三个目标面，至少三个所述目标面均不在同一平面；

至少三个所述目标面分别设置有目标元件，所述目标元件之间的空间位置关系是已知的，且所述目标元件的几何特性是已知的；

所述至少三个所述目标面中每个目标面用于车轮定位；

其中，所述至少三个所述目标面中的两个所述目标面为一组计算单元，以至少两组所述计算单元的所述目标元件之间的空间位置关系用于确定车轮的位置。

可选地，所述基体是具有多个外表面的立体块状结构，其中，所述基体的外表面设置有至少三个所述目标面。

可选地，所述目标面是平面或曲面。

可选地，至少三个所述目标面之间是呈预设角度设置。

可选地，所述目标元件是凹设或凸设于所述目标面的几何图案。

可选地，所述基体的一端面设置有第一目标面，所述基体的另一端面设置有第二目标面，所述基体向外延伸形成凸部，所述凸部设置有第三目标面，其中，所述第一目标面和所述第三目标面平行设置，所述第二目标面位于所述第一目标面和所述第三目标面之间。

可选地，所述第一目标面和所述第三目标面朝向同一水平方向，所述一目标面与所述第二目标面之间呈预设角度设置。

可选地，自所述第二目标面朝向所述基体内部凹设有安装腔，所述安装腔的底部开设有贯通的固定孔。

可选地，所述基体的外形呈台阶状，所述基体包括第一台阶、第二台阶和第三台阶，所述第一台阶的端面设置有第一目标面，所述第二台阶的端面设置有第二目标面，所述第三台阶的端面设置有第三目标面。

可选地，所述基体包括第一壁体、第二壁体和第三壁体，所述第一壁体、所述第二壁体和所述第三壁体两两之间相互垂直，共同围合形成一个锥形空间，所述第一壁体朝向所述锥形空间的一侧面设置有第一目标面，所述第二壁体朝向所述锥形空间的一侧面设置有第二目标面，所述第二壁体朝向所述锥形空间的一侧面设置有第三目标面。

本实用新型实施例提出一种车轮定位系统，包括三维目标、图像采集装置以及处理系统；

所述三维目标附接于车轮上，所述图像采集装置的视野范围朝向所述三维目标，所述图像采集装置电连接于所述处理系统；