[实用新型]三维目标和车轮定位系统

权利要求书

1.一种三维目标，用于车轮定位，其特征在于，所述三维目标包括基体；所述基体设置有至少三个目标面，至少三个所述目标面均不在同一平面；

至少三个所述目标面分别设置有目标元件，所述目标元件之间的空间位置关系是已知的，且所述目标元件的几何特性是已知的；

所述至少三个所述目标面中每个目标面用于车轮定位；

其中，所述至少三个所述目标面中的两个所述目标面为一组计算单元，以至少两组所述计算单元的所述目标元件之间的空间位置关系用于确定车轮的位置。

2.如权利要求1所述的三维目标，其特征在于，所述基体是具有多个外表面的立体块状结构，其中，所述基体的外表面设置有至少三个所述目标面。

3.如权利要求1所述的三维目标，其特征在于，所述目标面是平面或曲面。

4.如权利要求1所述的三维目标，其特征在于，至少三个所述目标面之间是呈预设角度设置。

5.如权利要求1所述的三维目标，其特征在于，所述目标元件是凹设或凸设于所述目标面的几何图案。

6.如权利要求1所述的三维目标，其特征在于，所述基体的一端面设置有第一目标面，所述基体的另一端面设置有第二目标面，所述基体向外延伸形成凸部，所述凸部设置有第三目标面，其中，所述第一目标面和所述第三目标面平行设置，所述第二目标面位于所述第一目标面和所述第三目标面之间。

7.如权利要求6所述的三维目标，其特征在于，所述第一目标面和所述第三目标面朝向同一水平方向，所述一目标面与所述第二目标面之间呈预设角度设置。

8.如权利要求7所述的三维目标，其特征在于，自所述第二目标面朝向所述基体内部凹设有安装腔，所述安装腔的底部开设有贯通的固定孔。

9.如权利要求1所述的三维目标，其特征在于，所述基体的外形呈台阶状，所述基体包括第一台阶、第二台阶和第三台阶，所述第一台阶的端面设置有第一目标面，所述第二台阶的端面设置有第二目标面，所述第三台阶的端面设置有第三目标面。

10.如权利要求1所述的三维目标，其特征在于，所述基体包括第一壁体、第二壁体和第三壁体，所述第一壁体、所述第二壁体和所述第三壁体两两之间相互垂直，共同围合形成一个锥形空间，所述第一壁体朝向所述锥形空间的一侧面设置有第一目标面，所述第二壁体朝向所述锥形空间的一侧面设置有第二目标面，所述第二壁体朝向所述锥形空间的一侧面设置有第三目标面。

11.一种车轮定位系统，其特征在于，包括三维目标、图像采集装置以及处理系统；

所述三维目标附接于车轮上，所述图像采集装置的视野范围朝向所述三维目标，所述图像采集装置电连接于所述处理系统；

其中，所述三维目标包括基体；所述基体设置有至少三个目标面，至少三个所述目标面均不在同一平面；至少三个所述目标面分别设置有目标元件，所述目标元件之间的空间位置关系是已知的，且所述目标元件的几何特性是已知的；所述至少三个所述目标面朝向所述图像采集装置；

所述图像采集装置用于获取所述至少三个所述目标面中的两个所述目标面的所述目标元件的图像，其中，两个所述目标面为一组计算单元；

所述处理系统用于根据至少两组所述计算单元的所述目标元件的图像，计算至少两个轮定位信息，并比较所述至少两个轮定位信息是否一致，若一致，则根据所述轮定位信息确定车轮的位置。

12.一种车轮定位系统，其特征在于，包括三维目标、图像采集装置以及处理系统；

所述三维目标附接于车轮上，所述图像采集装置的视野范围朝向所述三维目标，所述图像采集装置电连接于所述处理系统；

其中，所述三维目标包括基体；所述基体设置有至少三个目标面，至少三个所述目标面均不在同一平面；至少三个所述目标面分别设置有目标元件，所述目标元件之间的空间位置关系是已知的，且所述目标元件的几何特性是已知的；所述至少三个所述目标面朝向所述图像采集装置；

所述图像采集装置用于获取所述至少三个所述目标面中的每个所述目标面的图像；

所述处理系统用于筛选出至少两个所述目标面的图像，并根据所述至少两个所述目标面的图像确定所述车轮的位置。