[实用新型]智能扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能扫地机器人，其包括充电座和机器人主体，充电座包括基座和安装在基座下部的水平设置的充电板，充电板顶部开设有插孔，充电板内对应插孔的位置竖向设有导电插套；机器人主体底部开设有通孔，机器人主体内对应通孔的位置竖向设有与导电插套相匹配的插头，插头固定连接有升降装置，升降装置用于驱动插头升降，以使插头从通孔缩回至机器人主体内或伸出至机器人主体外部。本实用新型设计新颖合理，结构简单可靠，在非充电状态下，导电插套以及插头均不裸露在外，不会被磕碰到而损坏，也不容易粘上污渍而导致充电失效或解除不良，通过插头和导电插套的插接配合实现充电，使得充电连接更加安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种智能扫地机器人。

背景技术

随着社会的发展，科技也在飞速的发展，智能机器人被越来越广泛地应用于各个场合，如工业生产、搬运、清洁等。其中，智能扫地机器人作为帮助现代人减轻清洁负担的智能小家电备受青睐，越来越多的家庭开始使用智能扫地机器人来打扫房间卫生。智能扫地机器人因为其清扫性能、预约功能以及自动返回充电功能等人性化功能，使得用户可以不用再去操心家居清洁了。

现有的智能扫地机器人有很多通过电磁感应、谐振或微波输能方式应进行无线充电，但是无线充电方式一方面设备生产成本高，后期的设备维护成本也较高，另一方面充电效率较低，无用功耗损较高。因此，大部分智能扫地机器人主要还是通过成本更低、充电效率更高的接触式充电方式，即在扫地机器人和充电座上对应设置充电极片进行接触式充电。但是这种接触式充电方式中，扫地机器人和充电座上的充电极片都是裸露在设备外部的，一方面，充电极片容易被磕碰而损坏，造成无法正常充电，另一方面，充电座或扫地机器人上的充电极片上容易粘上污渍，导致扫地机器人返回充电时充电座和扫地机器人上的充电极片之间无法接触导通或出现接触不良，影响扫地机器人的正常充电。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，特别创新地提出了一种智能扫地机器人。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种智能扫地机器人，包括充电座和机器人主体，所述充电座包括基座和安装在所述基座下部的水平设置的充电板，所述充电板顶部开设有插孔，所述充电板内对应所述插孔的位置竖向设有导电插套；所述机器人主体底部开设有通孔，所述机器人主体内对应所述通孔的位置竖向设有与所述导电插套相匹配的插头，所述插头固定连接有升降装置，所述升降装置用于驱动所述插头升降，以使所述插头从所述通孔缩回至所述机器人主体内或伸出至所述机器人主体外部。

优选地，所述升降装置包括微型电机、联轴器和竖向设置的滚珠丝杠机构，所述微型电机固定安装于所述机器人主体内，所述滚珠丝杠机构的丝杆的上端通过所述联轴器与所述微型电机的输出轴固定连接，所述滚珠丝杠机构的螺母与所述插头固定连接。

优选地，所述基座上靠近所述机器人主体的一侧水平设有定位柱，所述机器人主体的侧壁上开设有与所述定位柱相匹配的定位孔。

优选地，所述定位柱包括限位部和导向部，所述限位部呈圆柱形，所述导向部呈圆台形，所述限位部的一端与所述基座固定连接，所述限位部的另一端与所述导向部的截面较大的一端固定连接。

优选地，所述限位部与所述导向部的连接处通过导向弧面过渡。

优选地，所述充电板设置有两个，两个所述充电板相对所述基座对称间隔设置，两个所述充电板之间具有容纳所述机器人主体的转向轮的间隙；每个所述充电板的顶部均开设有一个插孔，所述充电板内对应所述插孔的位置固定设有一个导电插套；对应地，所述机器人主体底部开设有两个通孔，所述插头包括两个导电插销，两个所述导电插销分别对应两个通孔竖向设置，两个所述导电插销的上端均固定连接有绝缘块，两个所述绝缘块分别通过一个连接杆与所述滚珠丝杠机构的螺母固定连接。