[实用新型]清洁机器人

说明书

本申请的实施例中，所述清洁机器人包括主体、安装于所述主体并被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮、被配置为存储液体的储液箱及液体施加装置，所述液体施加装置包括出液部件，所述液体施加装置被配置为在所述清洁机器人正常工作时，通过向液体施加压力将所述储液箱中的液体输送至所述出液部件，在所述清洁机器人停止工作时，所述液体施加装置所输送的液体的压力不能将液体压入所述所述出液部件，能够在清洁机器人停止工作时，有效防止所述储液箱中的液体流出，实现根据清洁机器人的工作状态有效控制储液箱中的液体流出情况。

技术领域

本申请涉及服务机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，随着人工智能技术的发展，清洁机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积及更加多功能化。

现有技术中，清洁机器人配备有储液箱以使得清洁机器人的功能更加多样化，储液箱中的液体通过水泵控制施加到外部以清洁待清洁面，当清洁机器人停止工作时，仍然会有液体流出，不能根据清洁机器人的工作状态有效控制储液箱中的液体流出情况。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括储液箱及液体施加装置，通过设置液体施加装置将所述储液箱中的液体施加到外部以清洁待清洁面，能够在清洁机器人停止工作时，有效防止所述储液箱中的液体流出，实现根据清洁机器人的工作状态有效控制储液箱中的液体流出情况。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例采用以下技术方案：

本申请提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：

主体；

驱动轮，安装于所述主体，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；

储液箱，被配置为存储液体；以及

液体施加装置，包括出液部件，所述液体施加装置被配置为在所述清洁机器人正常工作时，通过向液体施加压力将所述储液箱中的液体输送至所述出液部件，在所述清洁机器人停止工作时，所述液体施加装置所输送的液体的压力不能将液体压入所述所述出液部件。

在其中一个实施例中，所述液体施加装置还包括液体输送管、动力部件及止液部件，所述储液箱中的液体流经所述液体输送管、动力部件、止液部件到达所述出液部件流出，所述止液部件被配置为在所述清洁机器人停止工作时，所述液体输送管中的液体的压力不能将液体压入所述出液部件。

在其中一个实施例中，所述液体输送管包括第一输送管、第二输送管及第三输送管，所述第一输送管连接所述储液箱与所述动力部件，所述第二输送管连接所述动力部与所述止液部件，所述第三输送管连接所述止液部件与所述出液部件。

在其中一个实施例中，所述止液部件开设有通气口，当所述清洁机器人停止工作时，所述止液部件中气体的压力大于所述液体输送管中的液体的压力。

在其中一个实施例中，所述止液部件包括液体缓存部，所述液体缓存部形成三通结构，分别连通所述第二输送管、第三输送管及所述通气口。

在其中一个实施例中，所述清洁机器人停止工作时，所述液体缓存部中的气体体积大于所述液体缓存部中液体的体积，使得所述液体缓存部中气体的压力大于所述液体缓存部中液体的压力，阻止所述第二输送管中的液体流入所述液体缓存部。

在其中一个实施例中，所述第二输送管与所述液体缓存部的连通位置的高度大于所述第三输送管与所述液体缓存部的连通位置的高度。