[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体；

驱动轮，安装于所述主体，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；

储液箱，被配置为存储液体；以及

液体施加装置，包括出液部件，所述液体施加装置被配置为在所述清洁机器人正常工作时，通过向液体施加压力将所述储液箱中的液体输送至所述出液部件，在所述清洁机器人停止工作时，所述液体施加装置所输送的液体的压力不能将液体压入所述出液部件。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述液体施加装置还包括液体输送管、动力部件及止液部件，所述储液箱中的液体流经所述液体输送管、动力部件、止液部件到达所述出液部件流出，所述止液部件被配置为在所述清洁机器人停止工作时，所述液体输送管中的液体的压力不能将液体压入所述出液部件。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述液体输送管包括第一输送管、第二输送管及第三输送管，所述第一输送管连接所述储液箱与所述动力部件，所述第二输送管连接所述动力部与所述止液部件，所述第三输送管连接所述止液部件与所述出液部件。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述止液部件开设有通气口，当所述清洁机器人停止工作时，所述止液部件中气体的压力大于所述液体输送管中的液体的压力。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述止液部件包括液体缓存部，所述液体缓存部形成三通结构，分别连通所述第二输送管、第三输送管及所述通气口。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人停止工作时，所述液体缓存部中的气体体积大于所述液体缓存部中液体的体积，使得所述液体缓存部中气体的压力大于所述液体缓存部中液体的压力，阻止所述第二输送管中的液体流入所述液体缓存部。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二输送管与所述液体缓存部的连通位置的高度大于所述第三输送管与所述液体缓存部的连通位置的高度。

8.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述动力部件被配置为周期性地将所述储液箱中的液体经由所述第一输送管及所述第二输送管压入所述液体缓存部，所述液体缓存部的容量大于所述动力部件单次压入所述液体缓存部的液体体积。

9.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述止液部件还包括阻挡件，所述阻挡件覆盖所述通气口，所述阻挡件由防水透气材料制成。

10.根据权利要求4至9任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括风机组件，所述风机组件包括风机及排气通道，所述排气通道开设有排气口，所述止液部件安装于所述排气通道，所述通气口与所述排气口相连通，所述风机组件排出的气体至少部分依次流经所述排气口、通气口进入所述止液部件。