[实用新型]一种样品递送托盘及样品递送系统

权利要求书

1.一种样品递送托盘，其特征在于，包括压力传感器、托盘体、底盖、抓柄、位置定位码、身份识别码、倾斜面、振动电机、充电电池以及电控组件；

压力传感器连接在托盘体正面上，底盖连接在托盘体反面上，抓柄连接在托盘体侧面上，位置定位码粘贴在托盘体侧面上，身份识别码粘贴在托盘体侧面上；

倾斜面连接在托盘体正面上，振动电机连接在底盖上，充电电池连接在底盖上，电控组件连接在底盖上；

充电电池与振动电机电连接，充电电池与电控组件电连接，电控组件与压力传感器电连接，电控组件与振动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的样品递送托盘，其特征在于，所述位置定位码为棋盘格。

3.根据权利要求1所述的样品递送托盘，其特征在于，所述身份识别码为二维码、条形码、具体数字或符号。

4.根据权利要求1所述的样品递送托盘，其特征在于，所述压力传感器为4个。

5.一种样品递送系统，其特征在于，包括权利要求1-4任一所述的样品递送托盘，还包括控制主机、移动机器人、夹持手抓以及相机；

样品放置在样品递送托盘上，相机连接在移动机器人上，夹持手抓连接在移动机器人上，移动机器人与夹持手抓之间电连接，移动机器人与相机之间电连接，控制主机分别与样品递送托盘、移动机器人、夹持手抓、相机通过无线信号连接。

6.根据权利要求5所述的样品递送系统，其特征在于，所述相机固定在移动机器人的机械手末端，或固定在移动机器人的移动平台上。