[实用新型]轮轴位置检测机构及割草机

说明书

一种轮轴位置检测机构以及应用其的割草机，包括有：固定座，两个相互配合的导向件，以及相互配合的触发装置或感应装置。其中固定座上设置有安装口，所述固定座通过安装口卡合在所述轮轴上，易于安装。两个相互配合的导向件可选择为开放式的结构，以避免草屑卡在导向结构之间影响轮轴或行走轮活动。

技术领域

本实用新型涉及花园工具领域，尤其涉及轮轴位置监测机构及应用其的割草机。

背景技术

割草机属于花园工具领域，包括机壳，机壳下方设置有刀片，所述刀片由马达驱动其旋转实现割草。所述的马达具体可由控制单元通过马达驱动电路驱动，实现转速或刹车控制。为方便割草机在草地上移动，上述割草机的机壳下方还会设置轮轴，并在所述轮轴上设置行走轮。

为保证使用者的安全，需要将割草机设置为检测到机器被抬起时停止对刀片的驱动，以避免刀片误伤使用者。或者，为避免马达空转，需要在割草机行走轮落入坑中无法驱动割草机移动位置时及时关闭马达驱动电路，以避免割草机在陷入坑中时马达长时间空载进而损坏。

现有的检测割草机轮轴位置的结构利用红外线等触发元件，检测割草机跌落或被抬起时轮轴相对于参考点的位移，以实现对割草机轮轴位置的检测。然而，这种方式需要通过特殊方式将触发元件固定于轮轴上，并在割草机转向或行进过程中保持触发元件始终朝向该参考点。这种功能要求限制了现有触发元件的安装方式，尤其，由于需要限制触发元件转向，因此，需在轮轴外部套设额外的固定结构以实现对触发元件转动的限制。但这种方式不易于割草机组装，并且，转动限制结构与触发元件之间的间隙容易卡住草屑，影响触发元件的灵敏度，或者限制割草机的轮轴转向。

因此，目前需要一种新的轮轴位置检测机构以克服上述问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种轮轴位置检测机构以及应用该机构的割草机，方便割草机组装，并且避免轮轴位置检测机构被草屑卡住影响行走轮转向。

为实现上述目的，本实用新型提供的轮轴位置检测机构，用于检测割草机的轮轴的位移，其包括：位移检测机构，位移检测机构包括触发装置和感应装置。所述的轮轴位置检测机构还包括：固定座，所述固定座的前端设有触发装置或感应装置之一；所述固定座的后端设有安装口，所述轮轴安装在所述安装口内；导向结构，其包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件安装在所述固定座的前端，所述第二导向件安装在所述割草机的底部，所述第一导向件和第二导向件均平行于所述轮轴的轴线；所述第一导向件仅沿所述第二导向件的长度方向运动；所述触发装置或感应装置的另一个安装在所述割草机的底部。

可选的，上述的轮轴位置检测机构中，所述触发装置能够落入所述感应装置的感应区域。

可选的，上述的轮轴位置检测机构中，所述触发装置或感应装置的另一个设置在所述第二导向件的一侧。

可选的，上述的轮轴位置检测机构中，所述触发装置为磁性体，所述感应装置为霍尔元件。

可选的，上述的轮轴位置检测机构中，所述第一导向件为导向槽、所述第二导向件为导向条，或，所述第一导向件为导向条、所述第二导向件为导向槽；所述导向条安装在所述导向槽内，或，所述导向槽安装在所述导向条内。

可选的，上述的轮轴位置检测机构中，所述导向条包括一个或两个。

可选的，上述的轮轴位置检测机构中，所述导向槽或导向条的长度方向平行于所述轮轴的轴线方向。

可选的，上述的轮轴位置检测机构中，所述安装口为半圆的开放的开口结构；所述轮轴卡在安装口内。

可选的，上述的轮轴位置检测机构中，还包括挡圈，所述挡圈固定于所述轮轴上，所述挡圈限制所述固定座相对所述轮轴运动。

本实用新型还同时提供一种包括有上述轮轴位置检测机构的割草机。