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[发明专利]自移动设备及智能割草机-CN202210436982.3在审
发明人： 胡家佳 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自移动设备及智能割草机，包括：机身机壳；行走轮；能量装置；盖板组件，活动连接在机身机壳上；操作屏，设置在盖板组件下方，上至少设有用于启动自移动设备的启动按键；盖板检测模块，独立于盖板组件设置在机身机壳内，用于检测盖板组件的开合状态；控制板，设置在操作屏下方，在启动按键被触发且盖板组件处于闭合状态时控制自移动设备在地面行走；盖板检测模块，包括：中间件，相对于机身机壳移动设置；中间件在盖板组件闭合时被盖板组件推动移动至第一位置，中间件在盖板组件掀开与盖板组件分离并移动至第二位置；感测元件，相对于机身机壳固定设置，用于检测处于第一位置的中间件，以确定盖板组件处于闭合状态。
移动设备智能割草机

[实用新型]用于自移动行走设备的折叠雨棚-CN202020564623.2有效
发明人： 胡家佳;薛玉雷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于自移动行走设备的折叠雨棚，其包括：顶盖（3），在折叠雨棚展开状态下，其设置在折叠雨棚的顶部；支撑件，在折叠雨棚展开状态下，其设置在折叠雨棚的底部且支撑顶盖（3）；所述支撑件和顶盖（3）之间转动连接。折叠雨棚折叠状态下的顶盖（3）和支撑件所形成的空间小于折叠雨棚展开状态下的顶盖（3）和支撑件所形成的空间。本实用新型的雨棚，其部件之间转动连接构成为一个整体，实现收叠自如。部件之间还可通过密封结构进行防漏水处理，避免雨水漏进充电基站影响自移动行走设备。
用于移动行走设备折叠雨棚

[实用新型]轮轴位置检测机构及割草机-CN202020394857.7有效
发明人：周国扬;薛玉雷;胡家佳 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：一种轮轴位置检测机构以及应用其的割草机，包括有：固定座，两个相互配合的导向件，以及相互配合的触发装置或感应装置。其中固定座上设置有安装口，所述固定座通过安装口卡合在所述轮轴上，易于安装。两个相互配合的导向件可选择为开放式的结构，以避免草屑卡在导向结构之间影响轮轴或行走轮活动。
轮轴位置检测机构割草机

[实用新型]用于自移动行走设备的超声波前置平台及自移动行走设备-CN201921004878.7有效
发明人： 胡家佳;薛玉雷;花跃学 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本实用新提供一种用于自移动行走设备的超声波前置平台及自移动行走设备。本实用新型通过在自移动行走设备中超声波组件发射超声波方向的前端安装超声波挡块，利用该超声波挡块反射超声波探头所发射的部分超声波，实现对超声波探头的有效波束角的调节。本实用新型能够避免自移动行走设备受近距离杂草误触发。
用于移动行走设备超声波前置平台

[发明专利]用于自移动行走设备的折叠雨棚-CN202010299310.3在审
发明人： 胡家佳;薛玉雷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自移动行走设备的折叠雨棚，其包括：顶盖（3），在折叠雨棚展开状态下，其设置在折叠雨棚的顶部；支撑件，在折叠雨棚展开状态下，其设置在折叠雨棚的底部且支撑顶盖（3）；所述支撑件和顶盖（3）之间转动连接。折叠雨棚折叠状态下的顶盖（3）和支撑件所形成的空间小于折叠雨棚展开状态下的顶盖（3）和支撑件所形成的空间。本发明的雨棚，其部件之间转动连接构成为一个整体，实现收叠自如。部件之间还可通过密封结构进行防漏水处理，避免雨水漏进充电基站影响自移动行走设备。
用于移动行走设备折叠雨棚

[实用新型]一种用于自行走设备的后碰撞触发装置及自行走设备-CN201921270675.2有效
发明人：周国扬;胡家佳;薛玉雷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：一种用于自行走设备的后碰撞触发装置及自行走设备，包括设置在所述自行走设备后端能够向内移动的活动部件，以及对应该活动部件设置在所述自行走设备内侧的触发器件，本实用新型的活动部件受障碍物外力作用而向所述自行走设备内侧移动，触发所述触发器件，输出触发信号。由此，本实用新型能够对自行走设备后方的障碍物进行识别，以对障碍物作出响应。
一种用于行走设备碰撞触发装置

[发明专利]用于自移动行走设备的折叠雨棚-CN201910627440.2在审
发明人： 胡家佳;薛玉雷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自移动行走设备的折叠雨棚，其包括：顶盖（3），在折叠雨棚展开状态下，其设置在折叠雨棚的顶部；支撑件，在折叠雨棚展开状态下，其设置在折叠雨棚的底部且支撑顶盖（3）；所述支撑件和顶盖（3）之间转动连接。折叠雨棚折叠状态下的顶盖（3）和支撑件所形成的空间小于折叠雨棚展开状态下的顶盖（3）和支撑件所形成的空间。本发明的雨棚，其部件之间转动连接构成为一个整体，实现收叠自如。部件之间还可通过密封结构进行防漏水处理，避免雨水漏进充电基站影响自移动行走设备。
用于移动行走设备折叠雨棚

[发明专利]一种燃料电池用碱性阴离子交换复合膜及制备方法-CN201610715573.1有效
发明人：代北北;胡家佳;陈兵 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H01M8/1069 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池用碱性阴离子交换复合膜及制备方法，该复合膜由以下步骤制得：采用静电纺丝技术制备纳米TiO₂/PVA复合膜，选择最佳的TiO2/PVA膜作为基体材料，通过季胺化、碱化等反应，将季胺基团引入TiO₂/PVA膜中，同时为了防止电池运行过程中燃料的渗漏问题，采用溶解的细菌纤维素浇注复合膜，制备碱性阴离子交换复合膜。本发明将细菌纤维素材料涂覆到交换膜中，不仅可以防止电池使用过程中发生的阴阳两极气体的渗漏问题，而且由于细菌纤维素材料的杨氏模量高，保湿性能强、热稳定性及机械强度高，有效的防止了离子交换膜在运行过程中的不稳定易分解问题。本发明方法制备的碱性阴离子交换复合膜的电化学性能及机械强度都得到改善。
一种燃料电池碱性阴离子交换复合制备方法

[发明专利]一种锂离子叠片电池电芯的制造方法-CN201610422117.8有效
发明人：温建峰;胡晓明;刘成士;许涛;胡家佳;王志忠 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂离子叠片电池电芯的制造方法，包括以下步骤：（1）选取多个正极片、负极片、第一隔膜和第二隔膜，将多个正极片等间距的依次排列在第一隔膜的上侧面，将多个负极片不间断的的依次固定在第一隔膜的下侧面，所述第二隔膜固定于负极片的下侧面，完成三级电芯单元的制造；（2）选取多个制造好的三极电芯单元，将多个三极电芯单元之间通过隔膜相互叠加固定，对叠加后的三级电芯进行剪切，以完成二级电芯单元的制造；（3）对制作好的二级电芯单元进行组装，完成叠片电池电芯的制造。本发明所述的方法可使极片之间的气体得到排除，电芯的整体厚度减小，提高了锂离子叠片电池的体积能量密度。
一种锂离子电池制造方法

[发明专利]一种卷绕式叠片电池及其制备方法-CN201610138018.7有效
发明人：许涛;胡家佳;王志忠;王晨旭 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本发明提供一种卷绕式叠片电池及其制备方法，包括极性相反的第一极片和第二极片，由至少一个第一极片和至少一个第二极片依次交错叠放，并通过隔膜将相邻的第一极片和第二极片之间固定连接起来形成电池单元；由至少三个电池单元依次间隔交错地固设在卷绕隔膜的两侧面，卷绕使得第n个电池单元的底部与第n+2个电池单元的顶部相叠加并固定形成卷绕式叠片电池，其中n为自然数。本发明制备的卷绕式叠片电池既具有卷绕电池的生产效率，又具有叠片电池相对于卷绕电池更好的电池性能。同时由于正、负极片被固定在隔膜或卷绕隔膜上，从而使电池的界面稳定性及安全性均得到提高。
一种卷绕式叠片电池及其制备方法

[发明专利]一种用于制造卷绕叠片型电池芯组件的装置及控制方法-CN201610339451.7有效
发明人：李干;王志忠;许涛;胡家佳 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于制造卷绕叠片型电池芯组件的装置及控制方法，包括基元电池供应单元、基元电池计数器、控制中心、夹具单元和卷绕分隔板传送器，基元电池供应单元位于卷绕分隔板传送器一侧的上方，基元电池计数器位于卷绕分隔板传送器上方，基元电池计数器的信号输出端与控制中心的信号输入端连接，控制中心的信号输出端与基元电池供应单元的信号输入端连接，控制中心的信号输出端还与夹具单元的信号输入端连接，控制中心设置在夹具单元的上方，卷绕分隔板传送器位于夹具单元下方。本发明装置结构制造的电池芯组件一致性高，提高二次电池的质量，该二次电池作为具有多个蓄电池单元的中型和大型电池模块的单元被采用并应用于动力能源行业。
基元卷绕控制中心夹具单元传送器分隔板电池供应单元计数器信号输出端信号输入端叠片型电池二次电池电池芯组件制造大型电池模块发明装置结构电池芯组件蓄电池单元动力能源应用

[发明专利]一种用于叠片电池的极片-CN201610232617.5有效
发明人： 胡家佳;许涛;王晨旭 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H01M4/13 文献下载
摘要：本发明提供一种用于叠片电池的极片，包括箔材基体，该箔材基体表面形成有活性物质区、极耳留白区以及涂胶区，所述活性物质区布置在箔材基体的中部，所述极耳留白区位于箔材基体的两侧边缘，所述涂胶区包括沿箔材基体长度方向平行布置的至少两条纵向涂胶层，以及沿箔材基体宽度方向平行布置的至少两条横向涂胶层，两侧的纵向涂胶层涂覆于活性物质区与极耳留白区的交汇处，横向涂胶层涂覆于活性物质区内，相邻两条纵向涂胶层的间距等于单个极片的长度，相邻两条横向涂胶层的间距等于单个极片的宽度。本发明通过在极片表面涂胶，能够有效地将极片与隔膜粘结固定在一起，从而实现卷绕式叠片电池的制作。
一种用于电池

[实用新型]自清洁感应充电基站-CN201820157062.7有效
发明人：刘楷;薛玉雷;胡家佳 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自清洁感应充电基站，包括：充电站底座，设置在充电站的底部，充电站顶棚，设置在充电站底座的上方，中间连接件，设置在充电站顶棚和充电站底座之间，用于支撑充电站顶棚，感应充电发射模块，安装于充电站顶棚，清洁装置，安装于充电站顶棚。本实用新型有效避免了类似树叶等其他污染物体掉落在发射模块上，影响感应充电效率，同时有效地避免了金属件掉落在发射装置上面，被加热烧红，甚至损毁无线发射模块的事故发生，同时充电基站雨棚下方安装的毛刷可将安装在移动割草机器人顶部的感应充电接收装置上残留的灰尘等污染物清除，提高了充电效率。
充电站顶棚感应充电底座本实用新型充电效率发射模块自清洁掉落基站感应充电接收装置发射装置无线发射模块割草机器人污染物清除中间连接件充电基站清洁装置事故发生污染物体影响感应金属件有效地毛刷烧红损毁雨棚加热树叶残留移动支撑

[发明专利]一种高效的叠片电池制作方法-CN201610468014.5有效
发明人：许涛;王晨旭;左龙龙;胡家佳 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效的叠片电池制作方法，该方法包括以下步骤：（1）在每个工位分别先进行隔膜的分切，得到第一隔膜和第二隔膜，再将第一隔膜、负极、第二隔膜和正极依次叠加，接着再进行热压，使第一隔膜、负极、第二隔膜和正极粘接在一起，形成电池单元；（2）将电池单元叠加得到电池单元组；（3）将电池单元组与前一个完成叠加的电池单元组进行一次叠片后，在最上一层加一张隔膜和负极，再经过热压得到叠片电池。本发明能够提高叠片电池的生产效率，实现自动化操作，节约人力资源。
一种高效电池制作方法

[发明专利]一种叠片电池纵向连续制造装置-CN201610410427.8有效
发明人：左龙龙;王晨旭;许涛;胡家佳 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明涉及一种叠片电池纵向连续制造装置，包括依次沿输送线（6）输送方向设置的用于制作叠片单元的叠片单元成型机构（1）、用于检测制作叠片单元时极片的对齐精度并将精度不合格的叠片去除的叠片单元检测机构（4）、用于对叠片单元进行热压的第一热压机构（5）以及用于堆叠叠片单元并组装成叠片电池电芯的纵向电芯组成机构（2）。本发明通过叠片单元成型机构在生产线上将极片快速制作成叠片单元，通过纵向电芯组成机构将叠片单元快速准确的进行叠加形成电芯；本发明连续快速完成大批量的电芯制作并且保证电芯的完整性，大幅度提高了生产叠片电池的生产效率。
一种电池纵向连续制造装置

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