[实用新型]轮轴位置检测机构及割草机

权利要求书

1.轮轴位置检测机构，用于检测割草机的轮轴位移，其包括位移检测机构，位移检测机构包括触发装置和感应装置，其特征在于，所述轮轴位置检测机构还包括：

固定座（2），所述固定座（2）的前端设有触发装置或感应装置之一；所述固定座（2）的后端设有安装口（6），所述轮轴安装在所述安装口（6）内；

导向机构，其包括相互配合的第一导向件（7）和第二导向件（9），所述第一导向件（7）安装在所述固定座（2）的前端，所述第二导向件（9）安装在所述割草机的底部，所述第一导向件（7）和第二导向件（9）均平行于所述轮轴的轴线；所述第一导向件（7）仅沿所述第二导向件（9）的长度方向运动；

所述触发装置或感应装置的另一个安装在所述割草机的底部。

2.根据权利要求1所述的轮轴位置检测机构，其特征在于，所述触发装置能够落入所述感应装置的感应区域。

3.根据权利要求1所述的轮轴位置检测机构，其特征在于，所述触发装置或感应装置的另一个设置在所述第二导向件的一侧。

4.根据权利要求1所述的轮轴位置检测机构，其特征在于，所述触发装置为磁性体，所述感应装置为霍尔元件。

5.根据权利要求1所述的轮轴位置检测机构，其特征在于，所述第一导向件（7）为导向槽、所述第二导向件（9）为导向条，或，所述第一导向件（7）为导向条、所述第二导向件（9）为导向槽；

所述导向条安装在所述导向槽内。

6.根据权利要求5所述的轮轴位置检测机构，其特征在于，所述导向条包括一个或两个。

7.根据权利要求5所述的轮轴位置检测机构，其特征在于，所述导向槽或导向条的长度方向平行于所述轮轴的轴线方向。

8.根据权利要求1所述的轮轴位置检测机构，其特征在于，所述安装口为半圆的开放的开口结构；所述轮轴卡在安装口内。

9.根据权利要求8所述的轮轴位置检测机构，其特征在于，还包括挡圈（3），所述挡圈（3）固定于所述轮轴上并分别位于固定座（2）的上端和下端，用于限制固定座（2）沿轮轴的竖向方向的移动。

10.一种割草机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的轮轴位置检测机构。

11.如权利要求10所述的割草机，其特征在于，包括有控制单元和马达驱动电路；所述马达驱动电路连接所述控制单元；所述控制单元还与所述感应装置电性连接。

12.如权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述割草机的机壳的底部包括有容纳所述轮轴的腔体，所述第二导向件（9）或所述感应装置（10）安装于所述腔体的内壁上。

13.如权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述轮轴的下部还连接有行走轮（1），所述轮轴的上部与所述固定座（2）固定。

14.如权利要求10所述的割草机，其特征在于，还包括行走轮固定座（4），其设置于所述割草机的机壳的底部，所述行走轮固定座（4）连接所述行走轮（1）与所述轮轴。