[实用新型]自走式收获机

说明书

本申请公开一种自走式收获机。自走式收获机包括行走机架装配以及设于行走机架装配上的割台装配、过桥装配、上清选装配、复脱滚筒装配、下部升运器装配、下清选装配、升运装配以及料箱装配。该自走式收获机能一次完成农作物的采摘、输送、清选、复脱、集箱和卸料装车等作业，可以有效地对采摘的作物、秆、叶进行分离，减小后期的人工作业强度，节省人工成本，降低含杂率，并且可以对秆上残留的作物进行二次采摘，降低损失率。

技术领域

本申请涉及农业生产装备技术领域，具体而言，涉及一种自走式收获机。

背景技术

我国是世界上辣椒最大生产国和主要消费国之一，以新疆、湖南、贵州和陕西为主要产区。实现辣椒的机械化收获已成为一种必然的发展趋势。

目前，国内辣椒收获机在整机设计及采摘装置设计方面发展较快，但国产辣椒收获机没有或者只是简单的气流式清选分离装置，从而导致初次采摘后的辣椒中混有大量的椒秆、椒叶等杂质，后期需要人工进行清选分离，费工费时、效率低，人工成本高。如不进行人工清选分离，将导致辣椒在运输、储藏过程中发生霉变严重影响辣椒的销售价格。

实用新型内容

本申请提供了一种自走式收获机，该自走式收获机能一次完成农作物的采摘、输送、清选、复脱、集箱和卸料装车等作业，可以有效地对采摘的作物、秆、叶进行分离，减小后期的人工作业强度，节省人工成本，降低含杂率，并且可以对秆上残留的作物进行二次采摘，降低损失率。

第一方面，本申请提供了一种自走式收获机，自走式收获机包括行走机架装配以及设于行走机架装配上的割台装配、过桥装配、上清选装配、复脱滚筒装配、下部升运器装配、下清选装配、升运装配以及料箱装配。

割台装配用于采摘作物，且通过过桥装配将采摘后的物料输送至上清选装配；

上清选装配用于将物料中的作物、杆以及叶进行清选分离，且清选后的物料由下部升运器装配输送至下清选装配，上清选装配中的未被清选的物料经过复脱滚筒装配采摘和清选后进入下清选装配；

下清选装配用于筛除物料中的杂质，且将物料运输至升运装配中，升运装配用于将物料运输至料箱装配。

上述方案中，提供了一种能够一次完成农作物的采摘、输送、清选、复脱和集箱等作业的自走式收获机。以收获辣椒为例，割台装配将辣椒摘落，且运输至过桥装配，通过过桥装配将采摘的物料输送至上清选装配中。长秸秆和未脱净的辣椒沿上清选装配进入复脱滚筒装配，其余的物料则由上清选装配落入下部升运器装配，由下部升运器装配运输至下清选装配中。进入复脱滚筒装配的未脱净的辣椒，通过复脱滚筒装配重复采摘，采摘后的辣椒由复脱滚筒装配进入下清选装配中，长秸秆及复脱后的杂质则排出。进入下清选装配的物料，在下清选装配的作用下，将物料中的泥土、小的碎叶和杂质排出，辣椒则通过下清选装配输送至升运装配中，由升运装配运输至料箱装配，随后可将料箱中的辣椒卸至拉运车辆，完成收获。

可选地，在一种可能的实现方式中，复脱滚筒装配包括复脱滚筒和脱粒凹板；

上清选装配包括多个上清选辊，脱粒凹板和复脱滚筒设于相邻两个上清选辊之间，复脱滚筒可转动地且位于脱粒凹板的上方。

可选地，在一种可能的实现方式中，自走式收获机还包括清选风机装配，清选风机装配设于行走机架装配且位于下清选装配的下方，用于对下清选装配中的物料进行比重清选和分离。

可选地，在一种可能的实现方式中，升运装配包括圆筒升运器装配和后升运器装配；

料箱装配位于上清选装配的上方；

圆筒升运器装配设于行走机架装配，且承接由下清选装配清选后的物料；

后升运器装配的物料进口连接圆筒升运器装配的物料出口，后升运器装配用于向料箱装配输送物料；