[实用新型]一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压系统有效
| 申请号： | 202020343393.7 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN212026149U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 杜小洲;刘天云;苏岩;王智阳;党康宁;燕军乐;肖瑜 | 申请（专利权）人： | 陕西省引汉济渭工程建设有限公司 |
| 主分类号： | E02B7/10 | 分类号： | E02B7/10;E02B7/12;E02D15/02 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 王伟超 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市浐*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 碾压 混凝土 无人驾驶 系统 | ||
1.一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压系统，其特征在于，包括：第一定位装置、第二定位装置、GPS基准站、无人驾驶碾压机和服务器，第一定位装置为便携式GPS定位装置，第一定位装置独立于第二定位装置外，所述第二定位装置固设在所述无人驾驶碾压机上，第一定位装置通过所述GPS基准站与所述服务器通讯连接，所述第二定位装置通过所述GPS基准站与所述服务器通讯连接，所述无人驾驶碾压机通过所述GPS基准站与所述服务器通讯连接。
2.如权利要求1所述一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压系统，其特征在于，还包括无线通讯天线，所述第一定位装置和所述GPS基准站通过所述无线通讯天线与所述服务器无线通讯连接。
3.如权利要求1所述一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压系统，其特征在于，所述无人驾驶碾压机上还具有激光雷达（1）、电动方向盘（3）和通讯装置（8），控制装置（9），激光雷达（1）设置在所述无人驾驶碾压机的前端，电动方向盘（3）和控制装置（9）设在所述无人驾驶碾压机的驾驶舱内，用于控制所述无人驾驶碾压机行走，通讯装置（8）设在所述无人驾驶碾压机的顶部，控制装置（9）通过通讯装置（8）与所述服务器无线通讯连接。
4.如权利要求3所述一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压系统，其特征在于，所述无人驾驶碾压机还包括振动传感器（2），振动传感器（2）与控制装置（9）电连接。
5.如权利要求3所述一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压系统，其特征在于，所述无人驾驶碾压机还包括变量电机总成（4），变量电机总成（4）与控制装置（9）电连接。
6.如权利要求3所述一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压系统，其特征在于，所述无人驾驶碾压机还包括发动机（5），发动机（5）与控制装置（9）电连接。
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