[实用新型]一种探头夹具控制器

说明书

本实用新型公开了一种探头夹具控制器，包括数据处理单片机、电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块，所述数据处理单片机分别连接电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块，本实用新型采用芯片的方式代替传统PLC的控制方式，既满足了控制任务而且成本是传统的1/4。集成度高：可将输入输出、电机控制、通讯于一块电路板上，外围配线少。整体体积小，易于安装。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体是一种探头夹具控制器。

背景技术

一般机器人所带的夹具并不大，涉及到仪器输入输出、气缸、电机等，传统方式多采用PLC来实现。把他当成一个小的自动化设备来开发，成本较高，体积较大且需要复杂的接线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种探头夹具控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种探头夹具控制器，包括数据处理单片机、电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块，所述数据处理单片机分别连接电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述数据处理单片机的型号为STM32F103VCT6。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述机器人通讯模块为RS232串口通讯模块。

作为本实用新型的进一步技术方案：还包括指示灯模块。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述传感器输入模块种的传感器通过光耦隔离输入到数据处理单片机。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述数据处理单片机通过控制驱动芯片THB6128精确控制步进电机运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用芯片的方式代替传统PLC的控制方式，既满足了控制任务而且成本是传统的1/4 。集成度高：可将输入输出、电机控制、通讯于一块电路板上，外围配线少。整体体积小，易于安装。

附图说明

图1是本实用新型的整体方框图；

图2是本实用新型的结构图。

图中：开关1、电源插头2、指示灯板3、控制板4、电机接口5、RS232接口6、传感器接口7、其他输入输出接口8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-2，一种探头夹具控制器，包括数据处理单片机、电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块，所述数据处理单片机分别连接电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块。数据处理单片机为核心，实现编程控制任务，电源模块用于给各部分供电，单片机IO通过驱动芯片输出控制射频开关，传感器通过光耦隔离输入到单片机，采用串口电路使单片机于机器人串口通讯，步进电机驱动模块采用电机驱动芯片及外围电路控制步进电机。

本设计的结构如图2所示，控制器通过开关和电源插头上电，图纸3为面板指示灯，提示各种状态，装置通过线缆连接到控制器电机接口和传感器接口，控制器完成对装置的控制任务，控制器通过RS232接口与机器人通讯连接，接收命令，图中4为控制板PCB。还包括指示灯板3。