[实用新型]一种探头夹具控制器有效
| 申请号： | 202020342977.2 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN211528964U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 陈俊飞;杨红波;熊麟彪 | 申请（专利权）人： | 扬芯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人： | 廉莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 探头 夹具 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种探头夹具控制器，包括数据处理单片机、电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块，其特征在于，所述数据处理单片机分别连接电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块。
2.根据权利要求1所述的一种探头夹具控制器，其特征在于，所述数据处理单片机的型号为STM32F103VCT6。
3.根据权利要求2所述的一种探头夹具控制器，其特征在于，所述机器人通讯模块为RS232串口通讯模块。
4.根据权利要求2所述的一种探头夹具控制器，其特征在于，还包括指示灯模块。
5.根据权利要求3所述的一种探头夹具控制器，其特征在于，所述传感器输入模块种的传感器通过光耦隔离输入到数据处理单片机。
6.根据权利要求2所述的一种探头夹具控制器，其特征在于，所述数据处理单片机通过控制驱动芯片THB6128精确控制步进电机运动。
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