[实用新型]拖拉机多段自动无级变速箱

说明书

本实用新型涉及一种拖拉机多段自动无级变速箱，主要由动力输入齿轮、差动行星排、CVT泵、CVT马达、倒挡离合器、双离合离合器、同步器和PTO输入轴组成，双离合离合器包括奇数挡离合器和偶数挡离合器；本实用新型将双自由度的复式双联差动行星排具有的双功率流合流技术，结合CVT泵和马达的无级调速特性，融合双离合多段式动力换挡传动技术，实现了传动系的平稳换段无顿挫感，零到最高转速的无间断无级变速。

技术领域

本实用新型属于拖拉机机领域，涉及一种拖拉机多段自动无级变速式变速箱。

背景技术

无级变速传动系具有变速箱速比连续的特点，动力传递平稳，适应性强，可以提供任何条件下使发动机处在最佳经济点或最佳动力点工作。尤其适于对速度精确控制的场合，需要超低速度的场合、拖拉机负载经常变化的场合、对舒适性、经济性要求高的场合，其燃油经济性、动力性、舒适性和排放性能好，能适应拖拉机在各种场合下工作，可实现精细农业所要求的各种功能，有着其它传动系无法比拟的优势，代表着未来高端拖拉机的技术发展方向。

专利公开号：EP1541898A2公布了一种用于车辆尤其是农用拖拉机的CVT变速器，该专利换段结构为三个同步器和两个离合器组成前进四段以及倒挡两段，弊端是轴向距离长，轴的刚度差；两个离合器位于同步器之后，弊端是离合器既要承载低挡时的大扭矩，又要承受高挡时的高转速。

专利申请公布号：CN110145571A公布了一种无动力中断混合动力变速器，输入轴包括第一输入轴及第二输入轴，所述第二输入轴为空心轴套装于所述第一输入轴且所述第一输入轴和第二输入轴能够彼此独立转动，离合器结构为内、外套装离合器，结构复杂，且无倒退挡。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种采用离合器少，结构简单，效率高，动力无中断的多段自动无级变速式变速箱技术路线方案。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：拖拉机多段自动无级变速箱，主要由动力输入齿轮、差动行星排、CVT泵、CVT马达、倒挡离合器、双离合离合器、同步器和PTO输入轴组成，双离合离合器包括奇数挡离合器和偶数挡离合器；所述动力输入齿轮分别与差动行星排输入齿轮和CVT泵驱动齿轮轴相啮合；差动行星排输出太阳齿轮轴与偶数挡离合器的驱动齿轮连接，该驱动齿轮与偶数挡离合器的齿轮啮合，偶数挡轴和偶数离合器的输出轴连接，偶数挡轴上各挡位主动齿轮和套装在锥齿轮轴上的从动齿轮对应啮合连接；差动行星排中行星架上的套装齿轮还分别与奇数挡离合器以及倒挡齿轮轴上的齿轮啮合，奇数挡离合器和倒挡离合器位于同一输出轴上，并与奇数挡轴传动连接，奇数挡轴上各挡位主动齿轮和套装在锥齿轮轴上的从动齿轮对应啮合连接，倒挡齿轮轴和倒挡离合器上的齿轮传动连接；所述同步器设有两个，分别对应奇数挡和偶数挡，两个同步器均套装在所述的锥齿轮轴上；所述CVT泵驱动齿轮轴用于将机械流传递至CVT泵，并经CVT马达转换成液压流输出，液压流经齿轮传递给差动行星排的齿圈，并与传递至差动行星排输出太阳齿轮轴的机械流在差动行星排内合流，合流后的机械液压双功率流经两路输出，一路机械液压双功率流通过行星架输出，另一路机械液压双功率流通过差动行星排输出太阳齿轮轴输出；所述CVT泵驱动齿轮轴还通过齿轮机构和PTO输入轴连接。

所述差动行星排输入齿轮通过花键与差动行星排输入太阳齿轮轴连接，差动行星排双联行星轮通过轴承套装在行星架的行星轴上，差动行星排双联行星轮上的大齿轮分别与差动行星排齿圈和差动行星排输出太阳齿轮轴相啮合，差动行星排双联行星轮上的小齿轮与差动行星排输入太阳齿轮轴相啮合。

所述的偶数挡轴上固接Ⅱ挡主动齿轮和Ⅳ挡主动齿轮，所述锥齿轮轴上套装Ⅱ挡从动齿轮和Ⅳ挡从动齿轮，Ⅱ挡主动齿轮和Ⅱ挡从动齿轮相啮合，Ⅳ挡主动齿轮和Ⅳ挡从动齿轮相啮合。

所述的同步器通过花键套装在所述锥齿轮轴上，两个同步器分别为S1同步器和S2同步器，Ⅱ挡从动齿轮和Ⅳ挡从动齿轮分别位于S2同步器两侧。