[实用新型]一种具有货架的自动导引运输车

说明书

本实用新型实施例公开一种具有货架的自动导引运输车，涉及自动导引运输车技术领域，能够解决现有技术中可搬运物品的自动导引运输车体积较大的问题。所述自动导引运输车，车体以及设置在车体上的隔板，所述隔板为单层的或为多层的，所述隔板上形成有物品存放空间，所述物品存放空间具有供物品进入的开口；所述物品存放空间的侧部还设有搬运机构，所述搬运机构具有伸出状态和缩回状态，所述搬运机构从伸出状态变化到缩回状态过程中，搬运所述运输车外部的物品经过所述开口到所述物品存放空间中，和/或，所述搬运机构从缩回状态变化到伸出状态过程中，搬运所述物品存放空间中的物品经过所述开口到所述运输车外部。本申请适用于物品的自动搬运。

技术领域

本申请涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及一种具有货架的自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引运输车属于轮式移动机器人(WMR，Wheeled Mobile Robot)的范畴。

目前有的自动导引运输车具有物品搬运功能，然而现有的这种自动导引运输车体积往往较大。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种具有货架的自动导引运输车，体积更小。

本申请实施例一种具有货架的自动导引运输车，包括：车体以及设置在车体上的隔板，所述隔板为单层的或为多层的，所述隔板上形成有物品存放空间，所述物品存放空间具有供物品进入的开口；所述物品存放空间的侧部还设有搬运机构，所述搬运机构具有伸出状态和缩回状态，所述搬运机构从伸出状态变化到缩回状态过程中，搬运所述运输车外部的物品经过所述开口到所述物品存放空间中，和/或，所述搬运机构从缩回状态变化到伸出状态过程中，搬运所述物品存放空间中的物品经过所述开口到所述运输车外部。

根据本申请实施例一具体实现方式，所述搬运机构包括搬运导向机构和设在所述搬运导向机构上的搬运执行机构，其中，所述搬运导向机构与所述隔板的侧部相连，搬运执行机构可相对所述搬运导向机构做伸缩移动。

根据本申请实施例一具体实现方式，所述搬运机构包括搬运导向机构和设在所述搬运导向机构上的搬运执行机构，其中，所述搬运导向机构设在所述隔板的侧部，并可相对所述隔板移动，所述搬运执行机构可相对所述搬运导向机构做伸缩移动。

根据本申请实施例一具体实现方式，在所述车体上竖向设置有第一立柱，所述隔板设在所述第一立柱上。

根据本申请实施例一具体实现方式，在所述车体上、于所述物品存放空间与所述开口相邻的侧部竖向设置有第二立柱，所述搬运导向机构设在所述第二立柱上。

根据本申请实施例一具体实现方式，所述搬运执行机构处于缩回状态时，收拢在所述物品存放空间与所述开口相邻的侧部。

根据本申请实施例一具体实现方式，所述搬运机构呈扁平结构，所述扁平结构最大的面中的其中一面，朝向所述隔板的物品存放空间设置。

根据本申请实施例一具体实现方式，在所述搬运导向机构或所述搬运执行机构上设有夹紧机构。

根据本申请实施例一具体实现方式，所述搬运导向机构包括第一搬运导向件和第二搬运导向件，所述第一搬运导向件和第二搬运导向件，并行布置在所述物品存放空间与所述开口相邻的两侧；在所述第一搬运导向件设有第一搬运执行机构，在所述第二搬运导向件上设有第二搬运执行机构；