[实用新型]停靠站和机器人系统

说明书

本实用新型涉及家用电器技术领域，公开了一种停靠站和机器人系统。其中，停靠站包括停靠站本体和升降装置，升降装置与停靠站本体连接，在驱动力作用下沿高度方向位移，升降装置外表面设置有光识别区。机器人系统包括机器人本体和上述停靠站，机器人本体上方设置有信号扫描装置，信号扫描装置发射的信号扫描光路与水平面平行，且光路的高度与光识别区所能到达的其中一种高度相同。由此可通过调节升降装置的高度来调节光识别区的高度，当停靠站应用于机器人中时，光识别区的高度可调节至与机器人本体中的信号扫描装置发射的光路同等的高度，即，使得信号扫描装置能够准确照射至光识别区，进而确定停靠站的位置。

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种停靠站和机器人系统。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，属于智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。随着人们生活水平的提高，扫地机器人已经逐渐取代人力劳动，成为当前社会的主流产品之一。

目前的扫地机器人均采用自动回充技术，即，在机器人本体上设置红外接收装置，通过停靠站发射数组红外信号，红外接收装置接收到红外信号后，依据信号判断停靠站位置，进而自动移动至停靠站处进行充电。或者通过机器人本体上自带的LDS(Laser DirectStructuring，激光雷达)扫描周围特征点来判断停靠站位置。就后一种方法而言，其必须要求特征点和LDS位于同等高度的位置，否则LDS无法扫描到特征点，也就无法确定停靠站的位置。但是，现有的停靠站上一般均会设置有红外发射器，且红外发射器与机器人本体上的LDS位于相近高度，因此，在当前结构的停靠站上无法找到合适的位置设置特征点。

实用新型内容

基于此，有必要针对无法合理布置特征点的问题，提供一种停靠站和机器人系统。

一种停靠站，包括：

停靠站本体；

升降装置，与所述停靠站本体连接，所述升降装置外表面设置有光识别区；

第一控制装置，与所述升降装置连接，用于控制所述升降装置升降，进而调整所述光识别区的高度。

在其中一个实施例中，所述升降装置包括升降架、传动机构和驱动机构，所述光识别区设置于所述升降架外表面，所述升降架与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构为所述传动机构提供驱动力，使得所述传动机构带动所述升降架位移。

在其中一个实施例中，所述停靠站本体包括充电仓，所述充电仓内设置有充电接口，所述升降装置设置于所述充电仓外。

在其中一个实施例中，所述停靠站本体包括充电仓，所述充电仓内设置有充电接口，所述充电仓顶部设置有容置空间，所述升降装置为伸缩结构，一端固定于所述容置空间内，另一端可延伸出所述容置空间以及收缩至所述容置空间。

在其中一个实施例中，所述停靠站本体包括：

充电仓，其内设置有充电接口；

第一拖布仓，设置于所述充电仓的上方，用于存储待替换拖布；

第二拖布仓，与所述第一拖布仓并排设置，且位于所述第一拖布仓远离所述充电仓的一侧，用于存储已替换拖布；

所述升降架包括第一升降架和第二升降架，所述第一升降架和所述第二升降架分别设置于所述第一拖布仓、所述第二拖布仓的下方，用于沿高度方向传送拖布。

在其中一个实施例中，所述光识别区内包括若干间隔设置的凹凸结构；

或者，所述光识别区内包括若干黑白间隔设置的区块；

或者，所述光识别区内包括若干间隔设置的区块，相邻两个所述区块中的一个区块表面为斜面。