[实用新型]停靠站和机器人系统

权利要求书

1.一种停靠站，其特征在于，包括：

停靠站本体；

升降装置，与所述停靠站本体连接，所述升降装置外表面设置有光识别区；

第一控制装置，与所述升降装置连接，用于控制所述升降装置升降，进而调整所述光识别区的高度。

2.根据权利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述升降装置包括升降架、传动机构和驱动机构，所述光识别区设置于所述升降架外表面，所述升降架与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构为所述传动机构提供驱动力，使得所述传动机构带动所述升降架位移。

3.根据权利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述停靠站本体包括充电仓，所述充电仓内设置有充电接口，所述升降装置设置于所述充电仓外。

4.根据权利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述停靠站本体包括充电仓，所述充电仓内设置有充电接口，所述充电仓顶部设置有容置空间，所述升降装置为伸缩结构，一端固定于所述容置空间内，另一端可延伸出所述容置空间以及收缩至所述容置空间。

5.根据权利要求2所述的停靠站，其特征在于，所述停靠站本体包括：

充电仓，其内设置有充电接口；

第一拖布仓，设置于所述充电仓的上方，用于存储待替换拖布；

第二拖布仓，与所述第一拖布仓并排设置，且位于所述第一拖布仓远离所述充电仓的一侧，用于存储已替换拖布；

所述升降架包括第一升降架和第二升降架，所述第一升降架和所述第二升降架分别设置于所述第一拖布仓、所述第二拖布仓的下方，用于沿高度方向传送拖布。

6.根据权利要求1所述的停靠站，其特征在于，所述光识别区内包括若干间隔设置的凹凸结构；

或者，所述光识别区内包括若干黑白间隔设置的区块；

或者，所述光识别区内包括若干间隔设置的区块，相邻两个所述区块中的一个区块表面为斜面。

7.一种机器人系统，其特征在于，包括机器人本体和独立于所述机器人本体设置的权利要求1-6任一项所述的停靠站，所述机器人本体设置有信号扫描装置，所述信号扫描装置发射的信号扫描光路与水平面平行，用于扫描所述光识别区，所述第一控制装置用于控制所述升降装置升降，以使所述光识别区的高度与所述信号扫描光路的高度相同。

8.根据权利要求7所述的机器人系统，其特征在于，所述信号扫描装置为激光雷达扫描设备。

9.根据权利要求7所述的机器人系统，其特征在于，还包括：

第二控制装置，设置于所述机器人本体内部，用于发送控制指令至所述停靠站；

所述第一控制装置用于接收所述第二控制装置的控制指令，并根据所述控制指令控制所述升降装置升降。

10.根据权利要求9所述的机器人系统，其特征在于，还包括：

第一通讯模块，设置于所述停靠站内部，与所述第一控制装置连接；

第二通讯模块，设置于所述机器人本体内部，与所述第二控制装置连接，所述第二通讯模块与所述第一通讯模块通讯连接。