[实用新型]一种用于自动化焊接机械手的防护装置

权利要求书

1.一种用于自动化焊接机械手的防护装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)一端设有防护机构(2)；

所述防护机构(2)包括第一防护罩(3)，所述第一防护罩(3)设在机械臂(1)顶部，所述，所述机械臂(1)外部开设有固定槽(4)，所述第一防护罩(3)底部设有第二防护罩(5)，所述第二防护罩(5)与第一防护罩(3)相匹配，所述第一防护罩(3)一侧设有上固定扣(6)，所述上固定扣(6)与第一防护罩(3)固定连接，所述第二防护罩(5)一侧设有下固定扣(7)，所述下固定扣(7)与第二防护罩(5)固定连接，所述上固定扣(6)与下固定扣(7)相匹配，所述第一防护罩(3)、第二防护罩(5)、上固定扣(6)和下固定扣(7)两侧均设有连接块(8)，多个所述连接块(8)两两匹配，两个所述连接块(8)之间通过螺钉固定连接，所述第一防护罩(3)顶部设有活动连接头(9)，所述活动连接头(9)与第一防护罩(3)固定连接，所述活动连接头(9)贯穿第一防护罩(3)，所述机械臂(1)一侧设有焊接枪(10)，所述焊接枪(10)与机械臂(1)固定连接，所述机械臂(1)顶部设有风机(11)，所述风机(11)与机械臂(1)固定连接，所述风机(11)输入端设有连接管(12)，所述连接管(12)与风机(11)固定连接，所述连接管(12)一端延伸至活动连接头(9)顶部，所述连接管(12)与活动连接头(9)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化焊接机械手的防护装置，其特征在于：所述固定槽(4)截面形状设置为环形。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化焊接机械手的防护装置，其特征在于：所述第一防护罩(3)延伸入固定槽(4)内部，所述第一防护罩(3)与固定槽(4)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化焊接机械手的防护装置，其特征在于：所述第二防护罩(5)延伸入固定槽(4)内部，所述第二防护罩(5)与固定槽(4)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化焊接机械手的防护装置，其特征在于：所述上固定扣(6)和下固定扣(7)截面形状均设置为C形，所述上固定扣(6)和下固定扣(7)与机械臂(1)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化焊接机械手的防护装置，其特征在于：所述第一防护罩(3)顶部和第二防护罩(5)形状设置为漏斗状。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动化焊接机械手的防护装置，其特征在于：所述风机(11)输出端设有出气管(13)，所述出气管(13)与风机(11)输出端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动化焊接机械手的防护装置，其特征在于：所述出气管(13)和连接管(12)均由聚氨酯材料制成。