[实用新型]回收装置

说明书

本实用新型涉及一种回收装置，包括：机架，设于所述机架上且具有回收口的回收箱，与所述回收口配合的回收机构，以及设于所述机架上且用于驱动所述回收机构往复运动的移动机构。本实用新型的回收装置用于餐具回收，自动化程度高，人工参与度低，在保证餐具有效回收利用的同时，减少人工成本的投入。具体地，当采用本实用新型的回收装置进行餐具回收时，通过移动机构驱动回收机构运动至餐具位置，抓取待回收的餐具，而后再通过移动机构将回收机构移动至回收箱所在处，回收机构将餐具通过回收口投入回收箱内，完成餐具回收。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及回收装置。

背景技术

一次性餐具具有方便快捷的优点，满足了当今社会人们的快速生活节奏。与此同时，废弃的一次性餐具不仅浪费自然资源，对环境的污染问题也不容忽视。在餐饮行业中，通常由人工进行餐具回收，少部分采用机械设备回收，但现有的回收设备自动化程度不高，人工参与度大，仍然无法有效降低人工成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的回收设备自动化程度不高，人工参与度大，仍然无法有效降低人工成本的问题，提供一种回收装置。

一种回收装置，包括：机架，设于所述机架上且具有回收口的回收箱，与所述回收口配合的回收机构，以及设于所述机架上且用于驱动所述回收机构往复运动的移动机构。

本技术方案的回收装置用于餐具回收，自动化程度高，人工参与度低，在保证餐具有效回收利用的同时，减少人工成本的投入。具体地，当采用本技术方案的回收装置进行餐具回收时，通过移动机构驱动回收机构运动至餐具位置，抓取待回收的餐具，而后再通过移动机构将回收机构移动至回收箱所在处，回收机构将餐具通过回收口投入回收箱内，完成餐具回收。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括用于驱动所述回收机构升降的纵向移动组件，以及驱动所述纵向移动组件横向平移的横向移动组件。所述回收机构可沿所述纵向移动组件的长度方向移动，实现回收机构的升降；所述横向移动组件与纵向移动组件连接，同时所述纵向移动机构可沿所述横向移动机构的长度方向移动，从而间接带动回收机构运动，实现回收机构的横向平移。通过纵向移动组件与横向移动组件的结合，使得回收机构的运动路径灵活多样，可适应不同位置的餐具或不同位置的回收箱。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括用于驱动所述回收机构横向平移的横向移动组件，以及驱动所述横向移动组件升降的纵向移动组件。与上一实施例同理，所述回收机构可沿所述横向移动组件的长度方向移动，实现回收机构的横向平移运动；所述纵向移动组件与横向移动组件连接，同时所述横向移动机构可沿所述纵向移动机构的长度方向移动，从而间接带动回收机构运动，实现回收机构的升降。通过纵向移动组件与横向移动组件的结合，从而使得回收机构的运动路径灵活多样，可适应不同位置的餐具或不同位置的回收箱。

在其中一个实施例中，所述横向移动组件包括横向导轨，设置于所述横向导轨上的第一直线运动结构，以及驱动所述第一直线运动结构运动的第一驱动件，所述回收机构与所述第一直线运动结构连接。

同理，所述纵向移动组件纵向导轨，设置于所述纵向导轨上的第二直线运动结构，以及驱动所述第二直线运动结构运动的第二驱动件；所述第二直线运动结构与所述横向导轨连接。在其中一个实施例中，所述纵向移动组件的数量为至少两个，至少两个所述纵向移动组件间隔设置。由于横向移动组件的跨度较大，故为了保证横向移动组件升降过程中的平稳性，设置至少两个间隔设置的纵向移动组件共同配合驱动横向移动组件的升降，使横向移动组件受力更加平衡，升降更加平稳。

在其中一个实施例中，所述回收机构包括与所述移动机构连接的安装板，设于所述安装板上的固定组件，以及设于所述安装板上且与所述固定组件配合抓取组件。所述安装板与第一滚珠丝杠螺母副或第二滚珠丝杠螺母副的螺母连接，跟随螺母运动，所述固定组件用于将饭盒的盒体固定，所述抓取组件用于抓取饭盒的盒盖，并将盒盖回收至回收箱内。