[实用新型]回收装置

权利要求书

1.一种回收装置，其特征在于，包括：机架，设于所述机架上且具有回收口的回收箱，与所述回收口配合的回收机构，以及设于所述机架上且用于驱动所述回收机构往复运动的移动机构；所述回收机构包括与所述移动机构连接的安装板、设于所述安装板上的固定组件以及设于所述安装板上且与所述固定组件配合抓取组件，所述固定组件用于抓取或释放盒体；所述抓取组件用于抓取或释放盒盖。

2.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述移动机构包括用于驱动所述回收机构升降的纵向移动组件，以及驱动所述纵向移动组件横向平移的横向移动组件。

3.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述移动机构包括用于驱动所述回收机构横向平移的横向移动组件，以及驱动所述横向移动组件升降的纵向移动组件。

4.根据权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述横向移动组件包括横向导轨，设置于所述横向导轨上的第一直线运动结构，以及驱动所述第一直线运动结构运动的第一驱动件，所述回收机构与所述第一直线运动结构连接；和/或所述纵向移动组件包括纵向导轨，设置于所述纵向导轨上的第二直线运动结构，以及驱动所述第二直线运动结构运动的第二驱动件；所述第二直线运动结构与所述横向导轨连接。

5.根据权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述纵向移动组件的数量为至少两个，至少两个所述纵向移动组件间隔设置。

6.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述回收机构还包括光电传感器，所述光电传感器设于所述安装板上；或者，所述光电传感器设于所述固定组件上；或者，所述光电传感器设于所述抓取组件上。

7.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述固定组件包括可开闭的夹爪，以及用于驱动所述夹爪开闭的第三驱动件。

8.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述抓取组件包括真空吸盘，设于所述安装板上且驱动所述真空吸盘升降的第四驱动件，以及设于所述安装板上且驱动所述真空吸盘平移的第五驱动件；所述真空吸盘的升降方向与平移方向互相垂直。

9.根据权利要求1-5任一项所述的回收装置，其特征在于，所述机架设有用于限制所述回收箱位置的限位件。

10.根据权利要求1-5任一项所述的回收装置，其特征在于，所述回收箱的底部设有移动轮组件。