[实用新型]一种排爆机器人远距离排爆支架

权利要求书

1.一种排爆机器人远距离排爆支架，其特征在于：包括用于与排爆机器人相连的连接组件、后部与所述连接组件固定连接在一起的支撑杆(1)、设置在所述支撑杆(1)前部的铰接结构以及通过所述铰接结构与所述支撑杆(1)相连的水炮支撑座(2)，所述水炮支撑座(2)上设有用于固定安装水炮的水炮安装结构，所述水炮支撑座(2)能够绕所述铰接结构的铰接轴线转动，还包括能够在所述水炮支撑座(2)的转动范围内任一位置锁定和解锁所述水炮支撑座(2)的锁紧结构。

2.根据权利要求1所述的排爆机器人远距离排爆支架，其特征在于：所述铰接结构包括固定连接在所述支撑杆(1)的前端部的铰接座(6)、设置在所述水炮支撑座(2)的后端部的铰接部(7)以及将所述铰接座(6)和所述铰接部(7)铰接在一起的铰接轴。

3.根据权利要求2所述的排爆机器人远距离排爆支架，其特征在于：所述锁紧结构包括根部固定连接在所述铰接部(7)上的螺杆、套在所述螺杆上的锁紧盘(10)以及装配在所述螺杆的端部上的锁紧螺母(11)，所述螺杆的中心轴线与所述铰接结构的铰接轴线共线，所述螺杆穿过所述铰接座(6)，所述铰接部(7)、所述铰接座(6)、所述锁紧盘(10)和所述锁紧螺母(11)沿所述螺杆的中心轴线方向上依次布置。

4.根据权利要求1所述的排爆机器人远距离排爆支架，其特征在于：所述水炮安装结构包括均固定安装在所述水炮支撑座(2)上的水炮套筒(12)和管夹(13)，所述水炮套筒(12)用于与水炮配合，所述管夹(13)用于夹持固定水炮。

5.根据权利要求4所述的排爆机器人远距离排爆支架，其特征在于：所述水炮套筒(12)位于所述管夹(13)的前侧，所述水炮套筒(12)上安装有激光瞄准器(15)。

6.根据权利要求4所述的排爆机器人远距离排爆支架，其特征在于：所述水炮套筒(12)位于所述管夹(13)的前侧，所述水炮套筒(12)上安装有摄像头(14)。

7.根据权利要求1所述的排爆机器人远距离排爆支架，其特征在于：所述支撑杆(1)为空心杆，所述支撑杆(1)内设置有线缆(16)。

8.根据权利要求1所述的排爆机器人远距离排爆支架，其特征在于：所述连接组件包括第一连接销(4)、第二连接销(5)和两块侧板(3)，两块所述侧板(3)平行且并列设置，所述第一连接销(4)和所述第二连接销(5)均设置在两块所述侧板(3)之间，所述第一连接销(4)的两端分别与两块所述侧板(3)的后部相连，所述第二连接销(5)的两端分别与两块所述侧板(3)的前部相连。

9.根据权利要求1所述的排爆机器人远距离排爆支架，其特征在于：所述连接组件上固定连接有用于将所述支撑杆(1)和连接组件固定连接在一起的转接座，所述转接座上设有断面呈C形的抱紧孔以及用于调节所述抱紧孔的松紧的锁紧螺栓(17)，所述抱紧孔沿前后方向贯穿所述转接座，所述支撑杆(1)的后部与所述抱紧孔配合。

10.根据权利要求1所述的排爆机器人远距离排爆支架，其特征在于：所述水炮支撑座(2)的中部为从后至前向远离所述支撑杆(1)的中心轴线的方向延伸的倾斜部(8)。