[实用新型]一种钢结构焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种钢结构焊接机械手，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有立柱，所述立柱的表面开设有活动孔，所述立柱的顶部固定连接有机箱，所述机箱的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套。本实用新型通过将管材本体插入立柱表面的活动孔内，气缸带动联动杆伸缩运动，联动杆带动拉杆运动，拉杆带动夹板运动，通过夹板对管材本体进行固定，伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动活动杆和管材本体移动，从而实现两根管材本体的对接，解决了焊接时缺乏固定，容易产生位移，而且用手拿持容易伤人，因此给钢结构的焊接带来不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及钢结构技术领域，具体为一种钢结构焊接机械手。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域，钢材的特点是强度高、自重轻、整体刚度好、抵抗变形能力强，故用于建造大跨度和超高、超重型的建筑物特别适宜，通常两根钢结构在固定时多使用焊接，但是焊接时缺乏固定，容易产生位移，而且用手拿持容易伤人，因此给钢结构的焊接带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢结构焊接机械手，具备便于固定材料的优点，解决了焊接时缺乏固定，容易产生位移，而且用手拿持容易伤人，因此给钢结构的焊接带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢结构焊接机械手，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有立柱，所述立柱的表面开设有活动孔，所述立柱的顶部固定连接有机箱，所述机箱的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的内腔固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有联动杆，所述活动杆底部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的底部通过转轴活动连接有夹板，所述联动杆底部的两侧均通过转轴活动连接有拉杆，所述拉杆的另一端通过转轴与夹板活动连接。

优选的，所述机箱的底部开设有限位滑孔，所述活动杆延伸至限位滑孔的外部，且与限位滑孔的内腔滑动连接。

优选的，所述活动孔的内腔设置有管材本体，所述管材本体与活动孔的内腔滑动连接。

优选的，所述伺服电机的底部固定连接有安装板，且安装板的左侧与机箱固定连接。

优选的，所述螺纹杆表面两侧的螺纹为反向设置，且两侧的螺纹长度一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过将管材本体插入立柱表面的活动孔内，气缸带动联动杆伸缩运动，联动杆带动拉杆运动，拉杆带动夹板运动，通过夹板对管材本体进行固定，伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动活动杆和管材本体移动，从而实现两根管材本体的对接，解决了焊接时缺乏固定，容易产生位移，而且用手拿持容易伤人，因此给钢结构的焊接带来不便的问题。

2、本实用新型通过设置活动孔，起到了对管材本体限位的效果，通过设置限位滑孔，起到了对活动杆限位的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型立柱侧视结构示意图；

图3为本实用新型活动杆侧视剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、立柱；3、活动孔；4、机箱；5、伺服电机；6、螺纹杆；7、螺纹套；8、活动杆；9、气缸；10、联动杆；11、固定块；12、夹板；13、拉杆；14、限位滑孔；15、管材本体。