[实用新型]一种钢结构焊接机械手

权利要求书

1.一种钢结构焊接机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)的表面开设有活动孔(3)，所述立柱(2)的顶部固定连接有机箱(4)，所述机箱(4)的右侧固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)表面的两侧均螺纹连接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的底部固定连接有活动杆(8)，所述活动杆(8)的内腔固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的底部固定连接有联动杆(10)，所述活动杆(8)底部的两侧均固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的底部通过转轴活动连接有夹板(12)，所述联动杆(10)底部的两侧均通过转轴活动连接有拉杆(13)，所述拉杆(13)的另一端通过转轴与夹板(12)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于：所述机箱(4)的底部开设有限位滑孔(14)，所述活动杆(8)延伸至限位滑孔(14)的外部，且与限位滑孔(14)的内腔滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于：所述活动孔(3)的内腔设置有管材本体(15)，所述管材本体(15)与活动孔(3)的内腔滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于：所述伺服电机(5)的底部固定连接有安装板，且安装板的左侧与机箱(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于：所述螺纹杆(6)表面两侧的螺纹为反向设置，且两侧的螺纹长度一致。