[实用新型]一种安装板及其清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种安装板，包括板体，还包括第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽；所述第一安装槽开设在板体的上表面，第一安装槽具有若干螺纹孔；所述第二安装槽开设在第一安装槽的槽底，第二安装槽具有若干连接柱；所述第三安装槽开设在第一安装槽的槽底，第三安装槽邻近第二安装槽设置；其中，所述安装板用于安装视觉式导航装置时，视觉式导航装置塞设于第一安装槽中；所述安装板用于安装激光式导航装置时，激光式导航装置塞设于第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽中。由于安装板的通用性强，从而降低了总体的开模成本。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种安装板及其清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种智能清洁设备，能自主地进行地面清洁，一般配备导航系统来精准化清洁机器人的清洁路线，从而提高清洁的效率。清洁机器人的导航系统包括视觉式导航、激光式导航以及惯导式导航，其中，视觉式导航装置的底面安装在安装板的表面上；激光式导航装置体积较大，需要部分嵌入到安装板中；惯导式导航装置不安装在安装板上。不同导航系统的清洁机器人之间，导航装置的形状以及安装方式不相同，导致安装板的形状不相同。

申请人研究发现，现有的安装板存在如下弊端:

生产不同导航类型的清洁机器人，在生产安装板时需要分别设计模具，再分别进行生产，使得安装板的通用性低，生产成本高。

实用新型内容

为了克服上述现有的安装板通用性低且生产成本高的技术缺陷，本实用新型提供一种通用性强，且能降低生产成本的安装板。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种安装板，包括板体，还包括第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽；

所述第一安装槽设置在板体的上表面,第一安装槽具有若干螺纹孔；

所述第二安装槽设置在第一安装槽的槽底，第二安装槽具有若干连接柱；

其中，所述安装板用于安装视觉式导航装置时，视觉式导航装置塞设于第一安装槽中；

所述安装板用于安装激光式导航装置时，激光式导航装置塞设于第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽中。

优选地，所述第一安装槽的侧边设置有弹片，弹片的一端与第一安装槽卡接。

进一步地，所述第一安装槽具有与弹片适配的容置槽，弹片设置在容置槽中。

具体地，所述第一安装槽邻近容置槽的两侧设置有两个螺纹孔。

具体地，所述第二安装槽设置有四根连接柱，连接柱分布在第二安装槽的周边。

进一步地，所述板体邻近第一安装槽开设有通孔，通孔为圆角矩形设置。

具体地，所述板体的下表面设置有网格槽。

进一步地，板体上表面具有四个方槽，四个方槽等距圆周分布在板体上。

优选地，所述板体为塑料制成。

一种清洁机器人，其包括上述的安装板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的安装板，其具有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽,第一安装槽开设在安装板的上表面，第二安装槽和第三安装槽错开设置在第一安装槽中。当安装板用于视觉式导航的清洁机器人时，视觉式导航装置的底部安装在第一安装槽中；当安装板用于激光式导航的清洁机器人时，激光导航装置同时塞设在第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽中；当安装板用于惯导式清洁机器人时，安装槽空置。通过特殊的结构，显著提高了安装板的通用性，从而降低了开模成本。

附图说明