[实用新型]吸嘴快速拆装式固晶摆臂

权利要求书

1.吸嘴快速拆装式固晶摆臂，其特征在于，包括气动拆装吸嘴的气动夹和支撑所述气动夹的支撑臂；所述气动夹包括安装于所述支撑臂上的夹头，所述夹头的一端设有用于配合容置所述吸嘴一端的容置孔，所述夹头的另一端设有用于连接气路以供气体进出所述容置孔的通气孔。

2.如权利要求1所述的吸嘴快速拆装式固晶摆臂，其特征在于：所述气动夹还包括用于连接气管的接头，所述接头与所述夹头相连。

3.如权利要求2所述的吸嘴快速拆装式固晶摆臂，其特征在于：所述气动夹还包括支撑套，所述夹头安装于所述支撑套的一端，所述接头安装于所述支撑套的另一端，所述支撑套安装于所述支撑臂上。

4.如权利要求3所述的吸嘴快速拆装式固晶摆臂，其特征在于：所述夹头滑动安装于所述支撑套中，所述夹头另一端的周侧凸设有凸台，所述支撑套一端的内壁上凸设有用于止挡所述凸台的挡台。

5.如权利要求4所述的吸嘴快速拆装式固晶摆臂，其特征在于：所述支撑套与所述夹头之间设有密封环，所述支撑套一端的内壁上设有定位容置所述密封环的定位环槽。

6.如权利要求5所述的吸嘴快速拆装式固晶摆臂，其特征在于：所述支撑套中安装有推顶弹簧，所述推顶弹簧的两端分别弹性抵顶所述夹头与所述接头。

7.如权利要求1-6任一项所述的吸嘴快速拆装式固晶摆臂，其特征在于：所述吸嘴快速拆装式固晶摆臂还包括驱动所述气动夹转动的校正调节机构，所述校正调节机构与所述支撑臂相连。

8.如权利要求7所述的吸嘴快速拆装式固晶摆臂，其特征在于：所述校正调节机构包括主动轮、从动轮、连接所述主动轮与所述从动轮的同步带和驱动所述主动轮转动的调节电机，所述从动轮套于所述气动夹上，所述主动轮安装于所述调节电机的主轴上。

9.如权利要求1-6任一项所述的吸嘴快速拆装式固晶摆臂，其特征在于：所述吸嘴快速拆装式固晶摆臂还包括驱动所述支撑臂升降的升降机构，所述支撑臂安装于所述升降机构上。

10.如权利要求9所述的吸嘴快速拆装式固晶摆臂，其特征在于：所述升降机构包括支撑所述支撑臂的滑座、支撑并引导所述滑座升降的导轨和驱动所述滑座升降的音圈电机。