[实用新型]一种基于嵌入式图像处理的玻璃缺陷在线AOI检察机

说明书

本实用新型公开了一种基于嵌入式图像处理的玻璃缺陷在线AOI检察机，包括传送机构、图像采集模块和图像处理模块，所述传送机构包括机架、多个限位机构和驱动机构；所述机架包括两个侧板；所述限位机构沿玻璃传送方向间隔设置于两侧板上；所述限位机构包括螺杆、螺母、弹簧和限位块；所述螺杆穿过侧板并向两端延伸，螺杆外端与螺母紧密配合，螺杆内端与限位块固定连接；所述弹簧套设于限位块与侧板间的螺杆上；所述限位块内端设置有限位槽，玻璃两侧端分别位于两限位槽内；所述驱动机构设置于限位机构下方的机架上，通过驱动机构带动玻璃向前传送；该实用新型可有效限制玻璃在传送过程中发生偏移，可提高摄像机的图像采集效果。

技术领域

本实用新型涉及缺陷检测领域，具体的说是一种基于嵌入式图像处理的玻璃缺陷在线AOI检察机。

背景技术

玻璃在生产过程中，由于种种原因会产生一些缺陷，例如气泡、结石、锡点、夹杂物、光畸变等，这些缺陷会严重影响玻璃品质。通过在玻璃生产线上安装自动化检测设备，便可对各种缺陷进行判别和分类，从而更好的判断玻璃制造工艺过程中存在的各种问题，指导技术人员对其进行分析和调整，还可以更加准确、快速地对玻璃进行分类和切割，不但提高了成品率，而且降低了工人的劳动强度，是保证玻璃质量的重要检测手段。现有的玻璃缺陷在线检测系统，由于两侧没有对玻璃进行有效限位，玻璃在传送过程中易发生侧向偏移，导致待检测玻璃从摄像机的的采集范围内向外偏移，不能完整地采集到玻璃的全部图像。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于嵌入式图像处理的玻璃缺陷在线 AOI检察机，限位机构可有效限制不同尺寸的玻璃在传送过程中发生偏移，灵活性强，可提高摄像机的图像采集效果。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于嵌入式图像处理的玻璃缺陷在线AOI检察机，包括传送机构、图像采集模块和图像处理模块，所述传送机构包括机架、多个限位机构和驱动机构；所述机架包括两个相对设置的侧板；所述限位机构沿玻璃传送方向间隔设置于两侧板上；所述限位机构包括螺杆、螺母、弹簧和限位块；所述螺杆横向穿过侧板并向两端延伸，螺杆外端与螺母紧密配合，螺杆内端与限位块固定连接；所述弹簧套设于限位块与侧板间的螺杆上；所述限位块内端设置有用于限制玻璃侧向偏移的限位槽，玻璃两侧端分别位于两限位槽内；所述驱动机构设置于限位机构下方的机架上，通过驱动机构带动玻璃向前传送。

进一步的，所述玻璃与限位槽底部间纵向设置有侧辊；所述侧辊上下两端分别与限位块转动连接。

进一步的，所述驱动机构包括多个转轴、驱动电机和多个传动组件；所述转轴两端分别与侧板转动连接；所述转轴上套接固定有多个用于带动玻璃前进的传送轮；所述驱动电机通过传动组件带动各转轴转动。

进一步的，所述传送轮与玻璃接触的地方设置有橡胶外圈；所述传送轮外沿中间设置有环状嵌槽，橡胶外圈内侧固定有环状嵌条；所述环状嵌条紧密嵌入环状嵌槽内。

进一步的，所述环状嵌槽内设置有限位孔，环状嵌条内侧固定有限位杆；所述限位杆紧密嵌入限位孔内。

进一步的，所述传动组件包括带轮和皮带；所述带轮套接固定于转轴和驱动电机的输出轴上；所述皮带套接与相邻的带轮上。

进一步的，所述图像采集模块包括用于照射玻璃的光源、高速CCD摄像机和CPLD采集模块；所述高速CCD摄像机与CPLD采集模块相连；所述高速CCD摄像机用于对运动的玻璃进行扫描。

进一步的，所述图像处理模块为DSP数据处理模块。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型一种基于嵌入式图像处理的玻璃缺陷在线AOI检察机，通过旋转螺母，改变螺杆向内伸出的长度，可调节限位块和侧辊的安装位置，可有效限制不同宽度尺寸的玻璃在传送过程中发生偏移，灵活性强，可提高摄像机的图像采集效果。