[实用新型]一种基于嵌入式图像处理的玻璃缺陷在线AOI检察机

权利要求书

1.一种基于嵌入式图像处理的玻璃缺陷在线AOI检察机，包括传送机构(1)、图像采集模块(2)和图像处理模块(3)，其特征在于：所述传送机构(1)包括机架(11)、多个限位机构(12)和驱动机构(13)；所述机架(11)包括两个相对设置的侧板(111)；所述限位机构(12)沿玻璃(4)传送方向间隔设置于两侧板(111)上；所述限位机构(12)包括螺杆(121)、螺母(122)、弹簧(123)和限位块(124)；所述螺杆(121)横向穿过侧板(111)并向两端延伸，螺杆(121)外端与螺母(122)紧密配合，螺杆(121)内端与限位块(124)固定连接；所述弹簧(123)套设于限位块(124)与侧板(111)间的螺杆(121)上；所述限位块(124)内端设置有用于限制玻璃(4)侧向偏移的限位槽(1241)，玻璃(4)两侧端分别位于两限位槽(1241)内；所述驱动机构(13)设置于限位机构(12)下方的机架(11)上，通过驱动机构(13)带动玻璃(4)向前传送。

2.如权利要求1所述的一种基于嵌入式图像处理的玻璃缺陷在线AOI检察机，其特征在于：所述玻璃(4)与限位槽(1241)底部间纵向设置有侧辊(125)；所述侧辊(125)上下两端分别与限位块(124)转动连接。

3.如权利要求1所述的一种基于嵌入式图像处理的玻璃缺陷在线AOI检察机，其特征在于：所述驱动机构(13)包括多个转轴(131)、驱动电机(132)和多个传动组件(133)；所述转轴(131)两端分别与侧板(111)转动连接；所述转轴(131)上套接固定有多个用于带动玻璃(4)前进的传送轮(134)；所述驱动电机(132)通过传动组件(133)带动各转轴(131)转动。

4.如权利要求3所述的一种基于嵌入式图像处理的玻璃缺陷在线AOI检察机，其特征在于：所述传送轮(134)与玻璃(4)接触的地方设置有橡胶外圈(135)；所述传送轮(134)外沿中间设置有环状嵌槽(1341)，橡胶外圈(135)内侧固定有环状嵌条(1351)；所述环状嵌条(1351)紧密嵌入环状嵌槽(1341)内。

5.如权利要求4所述的一种基于嵌入式图像处理的玻璃缺陷在线AOI检察机，其特征在于：所述环状嵌槽(1341)内设置有限位孔(1342)，环状嵌条(1351)内侧固定有限位杆(1352)；所述限位杆(1352)紧密嵌入限位孔(1342)内。

6.如权利要求5所述的一种基于嵌入式图像处理的玻璃缺陷在线AOI检察机，其特征在于：所述传动组件(133)包括带轮(1331)和皮带(1332)；所述带轮(1331)套接固定于转轴(131)和驱动电机(132)的输出轴上；所述皮带(1332)套接与相邻的带轮(1331)上。

7.如权利要求1所述的一种基于嵌入式图像处理的玻璃缺陷在线AOI检察机，其特征在于：所述图像采集模块(2)包括用于照射玻璃(4)的光源(21)、高速CCD摄像机(22)和CPLD采集模块(23)；所述高速CCD摄像机(22)与CPLD采集模块(23)相连；所述高速CCD摄像机(22)用于对运动的玻璃(4)进行扫描。

8.如权利要求7所述的一种基于嵌入式图像处理的玻璃缺陷在线AOI检察机，其特征在于：所述图像处理模块(3)为DSP数据处理模块。