[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种扫地机器人，包括扫地机本体和维护站，所述扫地机本体上设置有集水盒和接水件，所述接水件与所述集水盒连通；所述维护站上设有水箱组件和控制组件；所述水箱组件包括集水箱和注水件，所述注水件与所述集水箱连通，用于与所述接水件连接并通过所述接水件向所述集水盒注水；所述控制组件与所述注水件中的驱动器电连接，用于控制所述注水件与所述接水件连接。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，市面上存在带有水箱的扫地机器人，可以对地面进行吸尘与擦拭操作，每次水箱的液体用完后需要人工向水箱注入液体，从而增加了使用者的工作量，给使用者带来诸多不便，而且也无法持续进行清洗。

实用新型内容

本实用新型提供了一种扫地机器人，能够通过注水件向扫地机本体进行注水，减少人工向扫地机本体加水带来的不便问题，结构简单却实用。

本实用新型提供了一种扫地机器人，包括：

扫地机本体，设置有集水盒和接水件，所述接水件与所述集水盒连通；

维护站，设有水箱组件和控制组件；

所述水箱组件包括集水箱和注水件，所述注水件与所述集水箱连通，用于与所述接水件连接并通过所述接水件向所述集水盒注水；

所述控制组件与所述注水件中的驱动器电连接，用于控制所述注水件与所述接水件连接。

在本实用新型的扫地机器人中，所述注水件可伸缩设置在所述维护站上。

在本实用新型的扫地机器人中，所述注水件设置在所述维护站的侧端，所述接水件设置在所述扫地机本体的周侧，以使得所述注水件能够沿着所述维护站的横向向所述扫地机本体注水。

在本实用新型的扫地机器人中，所述注水件包括驱动件和设有注水管的移动件，所述驱动件用于驱动所述移动件朝向或远离所述接水件的方向移动。

在本实用新型的扫地机器人中，所述驱动件包括驱动器、固定座和与移动件连接的传动件，所述传动件可滑动安装在所述固定座上，所述驱动器通过所述固定座安装在所述维护站上。

在本实用新型的扫地机器人中，所述传动件包括齿轮和与齿轮传动连接的齿条，所述齿轮安装在所述驱动器的输出端中，所述齿条可活动安装在所述固定座中。

在本实用新型的扫地机器人中，所述固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第二固定座安装在所述第一固定座中，所述齿条可活动嵌合在所述第二固定座与第一固定座之间。

在本实用新型的扫地机器人中，所述驱动器包括驱动电机，所述固定座上安装有轴承件，所述驱动电机的输出轴穿过所述轴承件后与所述齿轮连接。

在本实用新型的扫地机器人中，所述移动件上设有进水端，所述进水端通过柔性管与所述集水箱连接。

在本实用新型的扫地机器人中，所述移动件上设有导向孔，所述维护站上设有导向柱，所述导向孔可活动安装在所述导向柱中。

在本实用新型的扫地机器人中，所述接水件包括安装座、弹性件和阻水件，所述安装座上设有接水口和与所述接水口连通的进水口，所述阻水件通过弹性件抵接在所述接水口中