[实用新型]维护站及扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种维护站及扫地机器人，所述维护站包括座体，所述座体上设有容纳箱及与所述座体转动连接的盖板；所述盖板与所述座体之间设置有软胶材料制成的密封条，所述盖板所述容纳箱在靠近所述盖板的端面上设置有密封条安装部，和/或所述盖板朝向所述容纳箱的端面上设置有密封条安装部，所述密封条安装在所述密封条安装部上。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种维护站及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，扫地机器人中的维护站上通常设置有用于放置集尘袋的集尘室，维护站在使用过程中，集尘室内的灰尘容易通过容纳箱与盖板之间的缝隙排出，造成室内污染，或者盖板在盖合时容易造成碰撞的噪音。

实用新型内容

本实用新型提供了一种维护站及扫地机器人，不仅能够避免容纳箱内的灰尘容易通过容纳箱与盖板之间的缝隙排出，而且也降低盖板关闭时因碰撞而产生的噪声。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种维护站，包括：

座体，设有容纳箱及与所述座体转动连接的盖板；

所述盖板与所述座体之间设置有软胶材料制成的密封条，所述容纳箱在靠近所述盖板的端面上设置有密封条安装部，和/或所述盖板朝向所述容纳箱的端面上设置有密封条安装部，所述密封条安装在所述密封条安装部上。

在本实用新型的维护站中，所述容纳箱开口的边缘处上设置有第一密封条安装槽，所述第一密封条安装槽构成所述密封条安装部，所述密封条嵌合在所述第一密封条安装槽上。

在本实用新型的维护站中，所述盖板朝向所述容纳箱的端面上设置有第二密封条安装槽，所述第二密封条安装槽构成所述密封条安装部，所述密封条嵌合在所述第二密封条安装槽上。

在本实用新型的维护站中，所述密封条的端面截面呈“D”字型结构，或所述密封条的端面呈矩形结构。

在本实用新型的维护站中，所述盖板上具有第一贴合件，所述座体朝向盖板一侧的端面具有第二贴合件，所述第一贴合件和所述第二贴合件上均具有磁吸材料层，在所述第一贴合件位于所述第二贴合件的磁吸范围内，所述第一贴合件引导所述盖板盖合在所述容纳箱的开口处上。

在本实用新型的维护站中，所述第一贴合件和第二贴合件的其中一个为磁吸吸附件，所述第一贴合件和第二贴合件的另一个为金属吸附件或磁吸吸附件。

在本实用新型的维护站中，所述盖板与所述座体之间设置有传动组件，所述维护站上设置有控制器、驱动器和用于感应用户手势信号的手势感应器，所述控制器与所述驱动器及手势感应器连接，所述驱动器用于驱动所述传动组件带动所述盖板转动，在所述手势感应器感应到用户手势时，所述手势感应器将所感应到用户手势信号传递至所述控制器中，所述控制器控制所述驱动器驱动所述盖板相对所述座体转动。

在本实用新型的维护站中，所述手势感应器包括红外手势发射器和红外手势信号接收器，所述红外手势发射器用于发射红外信号，所述红外手势信号接收器用于接收用户手势的反射信号，所述红外手势发射器与所述红外手势信号接收器之间的红外信号改变转换成电压的变化作为信号，所述控制器根据该信号驱动所述驱动器工作。

在本实用新型的维护站中，所述传动组件包括设置在所述盖板的从动轮及安装在所述驱动器的输出端的主动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提供一种扫地机器人，包括扫地机和上述的维护站，所述维护站通过设置在所述容纳箱内侧的集水箱向所述扫地机注水。