[实用新型]一种伺服自动定位装置

说明书

本实用新型属于伺服定位技术领域，公开了一种伺服自动定位装置，定位杆下端通过滑动结构固定在定位架上侧，定位架下端中央通过螺纹固定有升降杆，升降杆下端与升降气缸联接，升降气缸通过螺栓与机架连接；定位架上侧两端分别通过转轴固定有驱动轮和从动轮，驱动轮下端传动连接有驱动电机。本实用新型通过升降气缸可以带动多个定位杆进行升降，实现对传动辊上侧的工件进行夹持，在不使用时可以下降到传动皮带下侧，避免对传动皮带上的工件传输造成影响；通过驱动电机驱动主动轮进行转动，实现通过传动皮带带动多个定位杆的左右移动，从而可以对传动辊上侧工件的位置进行调节，实现对工件的精确定位，便于对工件进行加工操作。

技术领域

本实用新型属于伺服定位技术领域，尤其涉及一种伺服自动定位装置。

背景技术

目前：工业流水线产品加工过程复杂、加工项较多，产品加工定位是产品生产是否合格的关键。在传动平台表面的工件在传输过程中位置容易发生移动，在进行加工时，容易出现定位误差，造成工件的损坏。而且现有的用于传动平台的工件定位装置固定在传动平台的上侧，容易对传动平台的工件传输造成影响。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)在传动平台表面的工件在传输过程中位置容易发生移动，在进行加工时，容易出现定位误差，造成工件的损坏。

(2)现有的用于传动平台的工件定位装置固定在传动平台的上侧，容易对传动平台的工件传输造成影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种伺服自动定位装置。

本实用新型是这样实现的，一种伺服自动定位装置设置有：

机架；

所述机架上端通过转轴固定有多个水平排列的传动辊，所述传动辊之间伸出有多个定位杆，所述定位杆下端通过滑动结构固定在定位架上侧，所述定位架下端中央通过螺纹固定有升降杆，升降杆下端与升降气缸联接，所述升降气缸通过螺栓与机架连接；

所述定位架上侧两端分别通过转轴固定有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮之间通过传动皮带连接，所述传动皮带外侧通过螺钉固定有两个夹块，所述两个夹块分别通过螺栓固定在两个连接板下端，所述驱动轮下端传动连接有驱动电机，所述驱动电机通过螺栓固定在机架上端。

进一步，所述滑动结构设置有两个连接板，每个连接板上端分别通过螺纹固定有两个定位杆，每个连接板下侧分别通过螺栓与两个滑块连接，所述滑块滑动固定在导轨上端，所述导轨通过螺钉固定在定位架上侧两端。

进一步，所述定位架下端通过螺栓固定有多个导向杆，多个导向杆分布在升降杆四周，所述导向杆通过滑动套筒在机架中间穿过。

进一步，所述机架上端侧面开设有滑槽，所述滑槽内滑动固定有移动横杆，所述移动横杆另一端通过螺丝固定有限位板，所述限位板位于传动辊上侧。

进一步，所述滑槽外侧罩设有保护罩，所述保护罩通过螺栓固定在机架上端。

进一步，所述机架正面嵌装有储物柜，所述储物柜正面通过铰轴固定有柜门，所述柜门外端嵌装有与机架配合的嵌入式锁扣。

结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：

(1)本实用新型通过升降气缸可以带动多个定位杆进行升降，实现对传动辊上侧的工件进行夹持，在不使用时可以下降到传动皮带下侧，避免对传动皮带上的工件传输造成影响；通过驱动电机驱动主动轮进行转动，实现通过传动皮带带动多个定位杆的左右移动，从而可以对传动辊上侧工件的位置进行调节，实现对工件的精确定位，便于对工件进行加工操作。

(2)本实用新型通过滑块和导轨配合可以带动上端连接板的左右移动，从而可以带动上端定位杆的稳定移动。