[实用新型]一种伺服自动定位装置

权利要求书

1.一种伺服自动定位装置，其特征在于，所述伺服自动定位装置设置有：

机架；

所述机架上端通过转轴固定有多个水平排列的传动辊，所述传动辊之间伸出有多个定位杆，所述定位杆下端通过滑动结构固定在定位架上侧，所述定位架下端中央通过螺纹固定有升降杆，升降杆下端与升降气缸联接，所述升降气缸通过螺栓与机架连接；

所述定位架上侧两端分别通过转轴固定有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮之间通过传动皮带连接，所述传动皮带外侧通过螺钉固定有两个夹块，所述两个夹块分别通过螺栓固定在两个连接板下端，所述驱动轮下端传动连接有驱动电机，所述驱动电机通过螺栓固定在机架上端。

2.如权利要求1所述的伺服自动定位装置，其特征在于，所述滑动结构设置有两个连接板，每个连接板上端分别通过螺纹固定有两个定位杆，每个连接板下侧分别通过螺栓与两个滑块连接，所述滑块滑动固定在导轨上端，所述导轨通过螺钉固定在定位架上侧两端。

3.如权利要求1所述的伺服自动定位装置，其特征在于，所述定位架下端通过螺栓固定有多个导向杆，多个导向杆分布在升降杆四周，所述导向杆通过滑动套筒在机架中间穿过。

4.如权利要求1所述的伺服自动定位装置，其特征在于，所述机架上端侧面开设有滑槽，所述滑槽内滑动固定有移动横杆，所述移动横杆另一端通过螺丝固定有限位板，所述限位板位于传动辊上侧。

5.如权利要求4所述的伺服自动定位装置，其特征在于，所述滑槽外侧罩设有保护罩，所述保护罩通过螺栓固定在机架上端。

6.如权利要求1所述的伺服自动定位装置，其特征在于，所述机架正面嵌装有储物柜，所述储物柜正面通过铰轴固定有柜门，所述柜门外端嵌装有与机架配合的嵌入式锁扣。