[实用新型]一种工业机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人夹具，包括导向筒、活塞块、支管、进气机构以及弹性回位机构。所述导向筒的截面呈方形，且导向筒设为左右开口相背的两个，两个导向筒之间通过后侧的“U”型的支架连接。所述活塞块安装在导向筒内，且两个活塞块相对的一端均垂直固定有推杆，所述推杆穿过导向筒连接有圆弧形的夹板，所述活塞块将导向筒的内腔从外到内依次分割成进气腔和抽气腔。所述支管与抽气腔靠近夹板的一侧连接，且两个支管连接有总管，所述总管连接有负压机。所述进气机构安装在抽气腔靠近夹板的一侧。所述弹性回机构连接在活塞块和导向筒的外端之间，负压机工作时，弹性回位机构随着向内移动的活塞块被拉伸。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人夹具韧性夹紧领域，具体为一种工业机器人夹具。

背景技术

随着社会的发展，机器逐渐代替了人工，相对于人工，机器速度更快，精确度更高，质量也稳定，避免了人工误差。在很多生产中，需要机器人移动操作，比如瓶类生产装置，啤酒、饮料以及液体调料等，需要用到瓶子，有的是塑料，有的是玻璃，现有的机器人夹具，比较生硬，力度大小不好把控，小了容易夹不紧，大了容易夹碎，因此，如何实现柔性夹紧，是该领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人夹具，包括导向筒、活塞块、支管、进气机构以及弹性回位机构。

所述导向筒的截面呈方形，且导向筒设为左右开口相背的两个，两个导向筒之间通过后侧的“U”型的支架连接，且支架连接机器人的伸缩臂，由机器人带动导向筒移动。

所述活塞块安装在导向筒内，且两个活塞块相对的一端均垂直固定有推杆，所述推杆穿过导向筒连接有圆弧形的夹板，且两个夹板的开口相对，所述活塞块将导向筒的内腔从外到内依次分割成进气腔和抽气腔，进气腔进气保证平衡。

所述支管与抽气腔靠近夹板的一侧连接，且两个支管连接有总管，所述总管连接有负压机，负压机提供负压，通过支管在抽气腔产生压力，使活塞块移动，产生夹持力。

所述进气机构安装在抽气腔靠近夹板的一侧，负压机工作时，通过进气机构调节抽气腔的负压大小，进气机构进气，保证抽气腔内的压力恒定，开口大些，压力小些，夹持力小一点。

所述弹性回机构连接在活塞块和导向筒的外端之间，负压机工作时，弹性回位机构随着向内移动的活塞块被拉伸，且在负压机停止工作时，弹性回位机构将活塞块拉回。弹性回位机构能够被拉伸，保证活塞块的初始位置，从而保证两个夹板的开口大小。

如上所述的工业机器人夹具，其中，优选的是，所述进气机构包括连接在导向筒上的进气管，且进气管的周向上开设有沿着轴线方向的进气槽，通过进气槽进气；还包括安装在进气管内的封堵机构，所述封堵机构沿着进气管的轴线方向移动时能够遮挡封堵进气槽，改变进气开口大小。

如上所述的工业机器人夹具，其中，优选的是，所述封堵机构包括螺纹连接在进气管内的塞柱，且塞柱的外端固定有方便旋转的第一旋块，第一旋转块带动塞柱旋转，塞柱向下移动挡住进气槽，进气量减小。

如上所述的工业机器人夹具，其中，优选的是，还包括设置在进气管周向沿着轴线方向的第一刻度线，所述第一刻度线沿着进气槽设置，保证两侧的塞柱的位置一致。

如上所述的工业机器人夹具，其中，优选的是，所述弹性回位机构包括安装在导向筒内的支撑块，且支撑块上均匀开设有进气孔，所述支撑块与活塞块之间通过弹性部件连接。

如上所述的工业机器人夹具，其中，优选的是，所述弹性部件为弹簧，且弹簧的两端分别与支撑块和活塞块固定连接。