[实用新型]一种数控机床用机械手

说明书

本实用新型公开了一种数控机床用机械手，包括支撑条，所述支撑条下侧壁固定连接有两个对称设置的插杆，且插杆的下端滑动插接有固定套，所述固定套外侧壁固定连接有固定组件，所述支撑条前侧壁开设有限位槽，且限位槽内部滑动连接有电动滑块，且电动滑块前侧壁固定连接有安装架，所述支撑条上侧壁设有润滑组件，且润滑组件与限位槽对应。该数控机床用机械手，通过设置润滑组件，打开润滑管上的阀门，然后润滑桶内部的润滑油就会进入限位槽内部，这样能够实现对电动滑块的润滑工作，这样实现电动滑块的平稳移动，提高设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种数控机床用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在工作的过程中不具有润滑的功能，这样导致了长时间使用机械手的移动不那么顺畅，容易卡塞，影响使用，且现有的机械手不便于调节高度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床用机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种数控机床用机械手，包括支撑条，所述支撑条下侧壁固定连接有两个对称设置的插杆，且插杆的下端滑动插接有固定套，所述固定套外侧壁固定连接有固定组件，所述支撑条前侧壁开设有限位槽，且限位槽内部滑动连接有电动滑块，且电动滑块前侧壁固定连接有安装架，所述支撑条上侧壁设有润滑组件，且润滑组件与限位槽对应。

可选的，所述润滑组件包括润滑桶，且润滑桶位于支撑条上侧壁，所述润滑桶与支撑条之间固定连接有支撑杆，所述润滑桶下侧壁固定连接有润滑管，且润滑管下端与限位槽连通。

可选的，所述润滑桶上端侧壁开设有进液口，所述进液口处设有盖子，所述盖子与进液口相互连通。

可选的，所述固定组件包括连接板，且连接板与固定套固定连接，所述连接板另一端侧壁固定连接有L板，且L板上螺纹设置有螺栓，且螺栓另一端贯穿固定套与插杆相抵。

可选的，所述安装架上侧壁固定连接有气缸，且气缸的输出端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的下端贯穿安装架并固定连接有机械手本体。

可选的，所述润滑管上设有阀门，所述阀门位于润滑管后侧，所述盖子与进液口之间为螺纹连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种数控机床用机械手，具备以下有益效果：

1、该数控机床用机械手，通过设置润滑组件，打开润滑管上的阀门，然后润滑桶内部的润滑油就会进入限位槽内部，这样能够实现对电动滑块的润滑工作，这样实现电动滑块的平稳移动，提高设备的使用寿命。

2、该数控机床用机械手，通过设置固定组件和插杆，调节插杆在固定套内部的位置，然后通过转动螺栓，然后将螺栓与插杆相抵，这样能够实现了对插杆的固定工作，实现了机械手本体的高度调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数控机床用机械手的正面立体结构图；

图2为本实用新型提出的一种数控机床用机械手的A处结构图；

图3为本实用新型提出的一种数控机床用机械手的侧面立体结构图；