[实用新型]一种农业植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种农业植保无人机，包括植保无人机和支腿，所述植保无人机的下表面均匀固接有多个支腿，所述植保无人机的下表面通过快速连接机构与水箱的顶端相固接，所述第一套壳的外壁顶端与第一连接板一体成型，所述第一连接板的上表面与植保无人机的下表面相贴合并通过螺栓相固接，所述第一套壳的外壁底端与压板一体成型，所述第一套壳的内壁与第二套壳的外壁相套接，所述第二套壳的外壁底端与第二连接板一体成型，所述第二连接板的下表面与水箱的上表面相贴合并通过螺栓相固接。为快速连接提供基础环境。该农业植保无人机，能够实现快速安装与快速拆卸，从而极大的缩减了更换水箱的时间，进而实现高效工作。

技术领域

本实用新型涉及农业植保无人机技术领域，具体为一种农业植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。例如专利号为CN201820478169.1的专利，包括包括机身，机身相对的两个侧壁固定连接有第一支撑杆，第一支撑杆位于固定套筒内部的一端固定连接有连接轴。本实用新型操作方便，能够实现快速折叠无人机的螺旋桨，方便对无人机存放和运输，且能够方便对水箱进行拆装，同时也能更换成视频拍摄器，对农作物的生长进行观察和记录。虽然能实现方便存放及运输，但由于无人机的负载局限性较大，因此水箱容积较小，在使用时需要反复装填，严重影响使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机，以解决上述背景技术中提出的专利号为CN201820478169.1的专利，由于无人机的负载局限性较大，因此水箱容积较小，在使用时需要反复装填，严重影响使用效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机，包括植保无人机和支腿，所述植保无人机的下表面均匀固接有多个支腿，所述植保无人机的下表面通过快速连接机构与水箱的顶端相固接；

所述快速连接机构包括第一套壳、第一连接板、压板、第二套壳和第二连接板；

所述第一套壳的外壁顶端与第一连接板一体成型，所述第一连接板的上表面与植保无人机的下表面相贴合并通过螺栓相固接，所述第一套壳的外壁底端与压板一体成型，所述第一套壳的内壁与第二套壳的外壁相套接，所述第二套壳的外壁底端与第二连接板一体成型，所述第二连接板的下表面与水箱的上表面相贴合并通过螺栓相固接。为快速连接提供基础环境。

优选的，所述第一套壳的外壁均匀固接有多个解锁机构；

所述解锁机构包括第三套壳、销钉、推杆和推块；

所述第三套壳的靠近边缘位置与多个销钉过盈配合，多个所述销钉与第一套壳的外壁一体成型，所述第三套壳的中间位置与推杆间隙配合，所述推杆的靠近第一套壳一端与推块一体成型，所述推块与第三套壳的内壁相套接。使得快速连接后能够快速拆卸，从而实现快速更换。

优选的，所述第二套壳的内壁对应解锁机构位置均安装有固定机构；

所述固定机构包括第四套壳、滑块、卡块、弹性块、塞块、第三连接板、连接块和内六角孔；

所述第四套壳的内壁与滑块滑动套接，所述滑块的右端与卡块一体成型，所述卡块贯穿第四套壳与第一套壳和第三套壳相卡接，所述滑块的左侧与弹性块的一侧紧密贴合，所述弹性块的另一侧与塞块紧密贴合，所述塞块的外壁与第四套壳螺纹相连，所述塞块的远离弹性块一侧开设有内六角孔，所述第四套壳的外壁与第三连接板一体成型，所述第三连接板与连接块相贴合并通过螺栓相固接，所述连接块与第二套壳一体成型。实现快速连接。

优选的，所述第一套壳的内壁顶端与海绵块的上表面相固接，所述海绵块的下表面与第二套壳的上表面紧密贴合。降低晃动的可能性。