[实用新型]一种机械手防压篮结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手防压篮结构，涉及到机械技术领域，包括固定架，所述固定架的下表面两端均固定连接有挂钩，所述挂钩的一侧固定连接有限位板，所述限位板的上表面设置有触发杆，所述触发杆的上表面中部固定连接有安装板，所述安装板的正面固定安装有挤压头，所述固定架的下表面固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧固定安装有音叉，所述固定杆的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套接有弹簧，所述伸缩杆远离固定杆的一侧固定连接有挤压板。本实用新型的机械手带动触发杆触碰到清洗篮时，触发杆相对与挂钩向上移动，此时安装板上的音叉能够发声报警，提醒操作人员关闭机械臂，从而能够避免固定架压坏清洗篮。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种机械手防压篮结构。

背景技术

在全自动化超声波清洗设备中，行走式单臂悬挂臂是十分常用的结构。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN202895232U中公开的一种机械臂防压篮装置，该机械臂防压篮装置，包括悬臂底板、与悬臂底板连接的悬臂杆、与悬臂杆连接的安装板、固定在安装板上的导向销、挂钩、与悬臂杆连接的行程开关，其中，挂钩包括挂钩体、以及设置于挂钩体中的槽形孔；导向销放置于所述槽形孔中。该装置挂钩和行程开关结构简单、安装方便、定位精准高、节省维修时间和成本、提高工业生产效率。但是，上述现有的全自动机械臂不能够在挂钩挤压清洗篮时报警，容易损坏清洗篮，增加更换清洗篮的经济成本。

因此，发明一种机械手防压篮结构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手防压篮结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手防压篮结构，包括固定架，所述固定架的下表面两端均固定连接有挂钩，所述挂钩的一侧固定连接有限位板，所述限位板的上表面设置有触发杆，所述触发杆的上表面中部固定连接有安装板，所述安装板的正面固定安装有挤压头，所述固定架的下表面固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧固定安装有音叉，所述固定杆的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套接有弹簧，所述伸缩杆远离固定杆的一侧固定连接有挤压板，所述挤压板远离伸缩杆的一侧中部固定连接有连接块。

可选的，所述触发杆的下表面与限位板的上表面相接触。

可选的，所述弹簧的一端与固定杆固定连接，所述弹簧的另一端与挤压板固定连接。

可选的，所述伸缩杆设置有两个，两个所述伸缩杆关于音叉呈对称设置。

可选的，所述触发杆的两端均开设有通孔，所述通孔的两侧均开设有滑槽，所述挂钩的两侧均固定连接有滑动块，所述滑动块位于滑槽内并与滑槽滑动连接。

可选的，所述挤压头设置有两个，两个所述挤压头在安装板上从上至下依次分布。

可选的，所述挤压头和连接块相靠近的一端均呈弧形状设置，所述挤压板位于音叉的一侧。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型使用时，将固定架固定安装在全自动机械手上，全自动机械手通过固定架带动挂钩运动，当触发杆触碰到清洗篮并且固定架继续向下移动时，此时触发杆在挂钩的外侧向上移动，触发杆通过安装板带动两个挤压头向上移动，处于连接块下方的挤压头在向上移动时挤压连接块使得连接块带动挤压板向靠近音叉的方向移动，使得挤压板能够挤压音叉使得音叉发生声音，能够提醒操作人员关闭机械手，避免固定架继续向下移动而挤压清洗篮，机械手带动触发杆触碰到清洗篮时，触发杆相对与挂钩向上移动，此时安装板上的音叉能够发声报警，提醒操作人员关闭机械臂，从而能够避免固定架压坏清洗篮。

2、本实用新型通过滑槽与滑动块的配合设置，能够对触发杆的移动起到导向作用，伸缩杆对弹簧起到限位作用，能够防止弹簧由于压缩出现晃动的情况。

附图说明